[发明专利]一种书籍快速收整机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种书籍快速收整机器人，包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，所述整合柜内部设有分类格，所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块，入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放，暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出，便可依据分类快速归放回书架原位。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种书籍快速收整机器人。

背景技术

图书管理员的日常工作需要把各种书籍整理、编码、上架，以方便读者取阅，工作非常琐碎。归还的书籍种类较杂，整理工作的工作量极大，因此一些图书整理类机器的开发越来越受欢迎。传统的图书整理箱可将归还的简单码放，防止吐水堆叠受损，但图书的次序甚至摆放方向都是没有规律的；现有的一些图书管理机器人通常使用机械臂取放整理书籍，分类整齐，仿生程度高，但在书籍的抓取过程中，可能出现图书折损的情况。且占地面积较大，并不适合归还图书的整理工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书籍快速收整机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。所述书籍快速收整机器人自动整理归还的书籍，分类归格，简化了归还图书的整理工作，对书籍的保护程度较强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种书籍快速收整机器人，包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，

所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块；

所述暂存架包括转接导板，底部留有开缝的挡板，安装于转接导板表面的微型气缸，所述微型气缸位于挡板开缝处；

所述检测模块包括转台和传送导板，所述转台底部设有检测机箱和转轴一，且转台内部设有检测板，所述传送导板一侧设有转轴二，且检测机箱一侧设有升降杆和制动盒，所述制动盒内部设有可与升降杆配合的升降导轨；

所述摆放模块包括承接斗，轨道和机架，所述轨道两端均安装有制动机箱，且承接斗可沿轨道滑动，所述承接斗底部设有出书口，所述机架位于出书口外侧，所述机架底部安装有可通过滑槽开合的活动挡板。

进一步的，所述入口导板顶部设有投书口。

进一步的，所述整合柜内部设有分类格，且整合柜外侧安装有柜门。

进一步的，所述检测板连接至处理器，且所述转轴一底部连接至电机，所述电机与处理器电性连接，所述制动盒与处理器信号连接。

进一步的，所述制动机箱与检测板信号连接，且所述活动挡板与制动盒信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放，暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出，便可依据分类快速归放回书架原位。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明摆放模块的局部结构示意图；

图3为本发明检测模块的局部结构示意图；

图4为本发明制动盒的局部结构示意图；

图5为本发明转台的局部结构示意图；