[发明专利]一种工业轨道平行度检测机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板。本发明解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

主权项

1.一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体(1)和定位板(2)，其特征在于：所述定位板(2)的底部固定连接有铰接座(19)，所述铰接座(19)的底部铰接有检测滑块(3)，所述检测滑块(3)与轨道本体(1)滑动连接，所述定位板(2)的底部固定安装有驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)与轨道本体(1)的活动连接，所述定位板(2)的顶部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆滑套(8)，所述丝杆滑套(8)的顶部固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶部固定连接有卡板(11)，所述定位板(2)的顶部活动安装有机壳(14)，所述机壳(14)的一侧设置有防护门(15)，所述机壳(14)的内壁底部滑动连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶部固定连接有控制组件(17)，所述安装板(16)的内壁固定安装有位于控制组件(17)两侧的自动准直仪(18)，所述控制组件(17)与自动准直仪(18)电性连接，所述自动准直仪(18)贯穿防护门(15)并延伸至机壳(14)的外部，所述控制组件(17)电线连接有急停开关(20)。