[发明专利]一种工业轨道平行度检测机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板。本发明解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业轨道平行度检测机器人。

背景技术

在工业生产过程中，机器人的应用十分广泛，其中在工业轨道的平行度检测过程中，平行度检测机器人是轨道检测最长使用的一种，现有的工业轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦，不方便使用者的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修等优点，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

为实现上述可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座的底部铰接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有卡板，所述定位板的顶部活动安装有机壳，所述机壳的一侧设置有防护门，所述机壳的内壁底部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有控制组件，所述安装板的内壁固定安装有位于控制组件两侧的自动准直仪，所述自动准直仪贯穿防护门并延伸至机壳的外部。

优选的，所述定位板的底部与轨道本体之间存在间隙。

优选的，所述驱动轮组件包括有异步电机和驱动轮，所述异步电机和驱动轮转动连接。

优选的，所述滑槽的内壁固定连接有转动座，所述转动座的内壁固定连接有轴承，所述丝杆与轴承的内环套接。

优选的，所述丝杆表面的丝杆滑套的数量为两个，且两个丝杆滑套内部的螺纹方向相反。

优选的，所述定位板的顶部开设有均匀分布的散热孔。

优选的，所述控制组件包括有蓄电池和中央控制器。

优选的，所述机壳的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备以下有益效果：

1、该工业轨道平行度检测机器人，通过设置定位板，当机器人内部出现故障时，电动推杆工作将卡板升起，使卡板不在对机壳进行卡合，然后电机工作带动丝杆进行转动，此时丝杆带动丝杆滑套在丝杆上做相对运动，使两个移动板相互远离，从而使机壳快速的拆卸下来，然后打开防护门，拉动安装板，可直接将安装板从机壳内部拉出，操作人员可直接对机器人内部进行维修，且维修完成后安装工作也较为简单，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。