[发明专利]一种工业轨道平行度检测机器人

权利要求书

1.一种工业轨道平行度检测机器人，包括两个轨道本体(1)和一个定位板(2)，其特征在于：所述定位板(2)的底部固定连接有铰接座(19)，所述铰接座(19)的底部铰接有检测滑块(3)，所述检测滑块(3)与轨道本体(1)滑动连接，所述定位板(2)的底部固定安装有驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)与轨道本体(1)的活动连接，所述定位板(2)的顶部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆滑套(8)，所述丝杆滑套(8)的顶部固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶部固定连接有卡板(11)，所述定位板(2)的顶部活动安装有机壳(14)，所述机壳(14)的一侧设置有防护门(15)，所述机壳(14)的内壁底部滑动连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶部固定连接有控制组件(17)，所述安装板(16)的内壁固定安装有位于控制组件(17)两侧的自动准直仪(18)，所述控制组件(17)与自动准直仪(18)电性连接，所述自动准直仪(18)贯穿防护门(15)并延伸至机壳(14)的外部，所述控制组件(17)电线连接有急停开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述定位板(2)的底部与轨道本体(1)之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述驱动轮组件(4)包括有异步电机和驱动轮，所述异步电机和驱动轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述滑槽(5)的内壁固定连接有转动座(12)，所述转动座(12)的内壁固定连接有轴承，所述丝杆(7)与轴承的内环套接。

5.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述丝杆(7)表面的丝杆滑套(8)的数量为两个，且两个丝杆滑套(8)内部的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述定位板(2)的顶部开设有均匀分布的散热孔(13)。

7.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述控制组件(17)包括有蓄电池和中央控制器。

8.根据权利要求1所述的一种工业轨道平行度检测机器人，其特征在于：所述机壳(14)的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与安装板(16)固定连接。