[发明专利]物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质有效
| 申请号： | 201810986349.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109292463B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张君;陈瑜 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G53/66 | 分类号： | B65G53/66;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。制药系统包括用于物料的至少两个源容器、两个目标容器和两者之间的阀门环，物料转移方法包括：对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一进行握手；每次握手成功后，目标容器与握手成功的源容器联通以进行物料转移，第一目标容器通过阀门环向第一源容器发送握手请求，第一源容器通过阀门环向第一目标容器发送握手应答，以联通物料转移路径。本发明解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移中转移起止点之间路径复杂、转移效率低、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保转移精确度，还提高了转移效率以及转移过程的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 转移 方法 装置 制药 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.制药系统中的物料转移方法，其特征在于，所述制药系统包括用于物料的至少两个源容器(10)、至少两个目标容器(20)和位于所述源容器(10)与所述目标容器(20)之间的阀门环(30)，所述物料转移方法包括：对所述目标容器(20)进行排序，获得第一序列；根据所述第一序列，所述源容器(10)与所述目标容器(20)进行一对一的握手；在每次握手成功后，所述目标容器(20)与握手成功的所述源容器(10)联通以进行物料转移，其中，所述目标容器(20)中的第一目标容器通过所述阀门环(30)向所述源容器(10)中对应的第一源容器发送握手请求(S1)，并且所述第一源容器针对有效的所述握手请求(S1)通过所述阀门环(30)向所述第一目标容器发送握手应答(S2)，以联通用于第一物料转移的物料转移路径。
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