[发明专利]物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质

权利要求书

1.制药系统中的物料转移方法，其特征在于，所述制药系统包括用于物料的至少两个源容器(10)、至少两个目标容器(20)和位于所述源容器(10)与所述目标容器(20)之间的阀门环(30)，所述物料转移方法包括：

对所述目标容器(20)进行排序，获得第一序列；根据所述第一序列，所述源容器(10)与所述目标容器(20)进行一对一的握手；

在每次握手成功后，所述目标容器(20)与握手成功的所述源容器(10)联通以进行物料转移，

其中，所述目标容器(20)中的第一目标容器通过所述阀门环(30)向所述源容器(10)中对应的第一源容器发送握手请求(S1)，并且所述第一源容器针对有效的所述握手请求(S1)通过所述阀门环(30)向所述第一目标容器发送握手应答(S2)，以联通用于第一物料转移的物料转移路径，

其中，所述阀门环(30)统一处理全部所述握手请求(S1)和所述握手应答(S2)，并且每次仅处理一个目标容器(20)的握手请求(S1)，

其中，所述握手请求(S1)包括相对应的源容器(10)的地址，通过所述地址判断物料是经过所述阀门环(30)还是阀门环旁路进行转移；

由所述源容器(10)发出的所述握手应答(S2)首先发送至所述阀门环(30)，然后经由所述阀门环(30)转送回相应的所述目标容器(20)。

2.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，所述物料转移方法还包括：在成功地完成第一转移之后循环地执行在另一源容器与另一的目标容器之间的另一物料转移。

3.根据权利要求2所述的物料转移方法，其特征在于，每个所述目标容器(20)包括多个子目标容器(21)，其中所述物料转移方法还包括：

对多个子目标容器(21)进行排序，以获得第二序列；

与所述目标容器(20)握手的相应源容器(10)根据所述第二序列对各个所述子目标容器(21)依次进行所述物料转移。

4.根据权利要求3所述的物料转移方法，其特征在于，所述第一序列与所述第二序列彼此不相关地进行排序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物料转移方法，其特征在于，所述源容器(1)是原料罐，所述目标容器(2)是生产反应罐。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的物料转移方法，其特征在于，所述握手通过无线通信技术实现。

7.转移装置，其特征在于，所述转移装置(100)执行权利要求1至6中任一项所述的物料转移方法。

8.制药系统，其特征在于，所述制药系统(200)包括多个源容器(10)、相应的多个目标容器(20)、位于所述源容器(10)和所述目标容器(20)之间的阀门环(30)，以及根据权利要求7所述的转移装置(100)。

9.根据权利要求8所述的制药系统，其特征在于，所述转移装置(100)通过PLC指令进行工作。

10.存储介质，在所述存储介质上存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序运行时控制包括所述存储介质的设备执行根据权利要求1至6中任一项所述的物料转移方法。