[发明专利]物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质

说明书

本发明涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。制药系统包括用于物料的至少两个源容器、两个目标容器和两者之间的阀门环，物料转移方法包括：对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一进行握手；每次握手成功后，目标容器与握手成功的源容器联通以进行物料转移，第一目标容器通过阀门环向第一源容器发送握手请求，第一源容器通过阀门环向第一目标容器发送握手应答，以联通物料转移路径。本发明解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移中转移起止点之间路径复杂、转移效率低、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保转移精确度，还提高了转移效率以及转移过程的自动化程度。

技术领域

本发明涉及制药领域，具体地，本发明涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。

背景技术

在制药行业中物料的转移会使用“阀门环”的设计。由于“阀门环”的特点是路径全通，自动控制实现物料转移时，阀门环过于“灵活”而缺少选择性、以及“源罐”和“目标罐”的数量庞大，都导致转移物料的路径非常复杂。

阀门环由于自身的单线环形结构所限，只能依照预定的单一的(环形)部段路线来实现在一个“源罐”和一个“目标罐”之间的物料转移。为了提高物料转移效率，基于阀门环还设置有阀门环旁路，用于作为原有单个物料转移部段的并联部段，由此能为一个物料转移任务提供辅助的转移路径，由此增加了在一对“源罐”和“目标罐”之间的可用转移路径。

在转移物料时，不仅需要考虑“源罐”、“阀门环”以及“目标罐”的各自占用情况、“原料罐”和“目标罐”之间的对应情况，还需要考虑“原料罐”和“目标罐”自身的功能。这些因素均导致物料转移的路径很难协调。制药行业需要基于ISA88模型对设备进行单元方面的严格划分，这进一步增加了物料转移的控制难度。在制药系统中对物料进行转移时，阀门环自身的特点在转移过程中导致在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高。

发明内容

本发明提供了本发明提供了在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质，以至少解决在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移过程中在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高等技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了制药系统中的物料转移方法，制药系统包括用于物料的至少两个源容器、至少两个目标容器和位于所述源容器与目标容器之间的阀门环，物料转移方法包括：

对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一地进行握手；

在每次握手成功后，目标容器与握手成功的源容器联通以进行物料转移，

其中，目标容器中的第一目标容器通过阀门环向源容器中对应的第一源容器发送握手请求，并且第一源容器针对有效的握手请求通过阀门环向第一目标容器发送握手应答，以联通用于第一物料转移的物料转移路径。

以这样的方式，由于在转移起止容器之间引入握手机制，因此能够将物料准确迅速地在两个彼此对应的容器之间进行有针对性的转移，解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移过程中在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保了转移精确度，而且还提高了转移效率以及转移过程的自动化程度。

阀门环能够从接收到的握手请求中迅速获取对应源容器的地址，并根据该地址例如以寻址的方式将该握手请求准确地发送给相应的源容器。这种寻址发送的方式不仅节约了握手时间，而且还减小了阀门环方面的协调负荷。

在本发明的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，阀门环统一处理全部握手请求和握手应答，并且每次仅处理一个目标容器的握手请求。握手请求包括相对应的源容器的地址，通过该地址判断物料是经过阀门环还是阀门环旁路进行转移。由源容器发出的握手应答首先发送至阀门环，然后经由所述阀门环转送回相应的所述目标容器。