[发明专利]电动机械手摇一体化支腿在审
| 申请号： | 201810986209.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109080593A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王峰;席广辉;李军;张乐;郁奇勋;陶烨 | 申请（专利权）人： | 安徽博微长安电子有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/04 | 分类号： | B60S9/04;B60S9/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐 |
| 地址： | 237010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动机械手摇一体化支腿，主要包括底座、撑腿、一体化伺服电机、减速器、齿轮传动箱、手摇机构。所述底座为支腿的底部支撑结构；所述撑腿固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；所述一体化伺服电机为支腿实现伸收的驱动器；所述减速器与一体化伺服电机连接；所述齿轮传动箱安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；所述手摇机构设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。本发明为一体化伺服电机电动驱动和机械手摇一体化支腿，承载能力大，电动手摇切换方便，满足多种工况环境要求。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿 一体化 伺服电机 减速器 撑腿 齿轮传动箱 螺纹 内置 底座 电动机械 手摇机构 副螺母 多级齿轮传动机构 锥齿轮传动机构 驱动器 齿轮传动机构 底部支撑结构 上下直线运动 承载能力 电动驱动 工况环境 配合运动 切换方便 副推杆 高速端 | ||
【主权项】：
1.一种电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，主要包括：底座，为支腿的底部支撑结构；撑腿，固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；一体化伺服电机，为支腿实现伸收的驱动器；减速器，与所述一体化伺服电机连接；齿轮传动箱，安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；手摇机构，设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。
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