[发明专利]电动机械手摇一体化支腿

说明书

本发明公开了一种电动机械手摇一体化支腿，主要包括底座、撑腿、一体化伺服电机、减速器、齿轮传动箱、手摇机构。所述底座为支腿的底部支撑结构；所述撑腿固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；所述一体化伺服电机为支腿实现伸收的驱动器；所述减速器与一体化伺服电机连接；所述齿轮传动箱安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；所述手摇机构设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。本发明为一体化伺服电机电动驱动和机械手摇一体化支腿，承载能力大，电动手摇切换方便，满足多种工况环境要求。

技术领域

本发明涉及一种车体支腿，特别是涉及一种电动机械手摇一体化支腿。

背景技术

车载平台、通讯车和各种工程车辆往往需要在完全水平的状态下工作。一般通过在车载平台、通讯车和各种工程车辆上安装四个支撑腿，四个支撑腿的支撑点连接形成矩形，将平台或车辆固定在某一个位置后，通过调整各个支撑腿，实现平台或车辆的水平调整。

现有的调平支腿包括机电式调平支腿、机电液调平支腿。机电式调平支腿采用电机驱动四个支撑腿实现车载工作平台的调平，其单腿的承载能力只有10吨，如若增大单腿的承载能力，只能通过增大电机的驱动能力，此时需要的电机尺寸及体积均会相应地增大，成本也大大提高，系统维护和维修也相应变得繁琐。机电液调平支腿虽能够解决采用机电装置时单个支撑腿的承载能力较小的问题，但增加液压装置后成本大大提高，为避免单纯采用液压装置时易漏油、稳定性不高、调平精度低、维护繁琐的问题，需与机电装置保持协调配合，才能保证支腿调平。

因此亟需提供一种新型的调平支腿来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动机械手摇一体化支腿，既能够解决采用机电装置时单个支撑腿的承载能力较小的问题，又能够在失电情况下应急采用人工手动实现支腿伸收运动。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电动机械手摇一体化支腿，主要包括：

底座，为支腿的底部支撑结构；

撑腿，固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；

一体化伺服电机，为支腿实现伸收的驱动器；

减速器，与所述一体化伺服电机连接；

齿轮传动箱，安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；

手摇机构，设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。

在本发明一个较佳实施例中，所述撑腿还包括滚动轴承、套筒；

所述推杆包括外设有螺纹副的副杆、套设在副杆外的衬套，所述衬套的外周上套设有套筒，所述螺纹副螺母套设在副杆的上部，所述副杆的上端部穿过齿轮传动箱作为一级齿轮传动机构的齿轮轴，所述副杆的下端部设有球形端头，底座上设有球形槽，球形端头置于球形槽内；

所述滚动轴承包括角接触球轴承、推力球轴承，套筒与副杆的上端部通过推力球轴承相连接，所述角接触球轴承套设于副杆的外周面、位于螺纹副螺母与推力球轴承之间。所述滚动轴承不仅作为推杆上端部的定位方式，而且能够承接推杆转动的轴向负荷和径向负荷。

进一步的，所述推杆、滚动轴承设于套筒之中，副杆下端部的球形端头伸出套筒的下端口之外；所述套筒、推杆、螺纹副螺母、滚动轴承具有相同的轴线。

进一步的，所述套筒的上端面通过过渡盖与齿轮传动箱固定连接，可以确保推杆精准轴向定位，同时方便拆装维修。