[发明专利]一种市政下水道疏通机器人在审
申请号: | 201810985549.9 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN108818571A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 潘楚骁 | 申请(专利权)人: | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E03F9/00;F16L55/32 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种市政下水道疏通机器人,包括外壳和钻头,所述钻头固定设置在外壳的两端,所述外壳内部两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机,所述第一旋转电机与第二旋转电机均通过支撑板固定在外壳内,第一旋转电机与第二旋转电机的传动轴均在外壳外侧与连接轴固定连接,所述连接轴分别设置在外壳的两端,通过第一旋转电机与第二旋转电机与外壳转动连接,连接轴的另一端固定连接有安装板,所述安装板为圆环结构,安装板与连接轴连接的背侧面上连接有连接筒。该市政下水道疏通机器人,通过在外壳的两端均设置有钻头,方便对管道来回疏通,节省掉头时间,疏通迅速彻底,且满足不同内径的管道,实用性高并有效的节省人力物力损耗。 | ||
搜索关键词: | 旋转电机 连接轴 疏通 市政下水道 安装板 钻头 机器人 固定设置 人本发明 人力物力 外壳内部 外壳转动 圆环结构 传动轴 连接筒 支撑板 掉头 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种市政下水道疏通机器人,包括外壳(1)和钻头(12),其特征在于:所述钻头(12)固定设置在外壳(1)的两端,所述外壳(1)内部两端分别安装有第一旋转电机(2)和第二旋转电机(3),所述第一旋转电机(2)与第二旋转电机(3)均通过支撑板固定在外壳(1)内,第一旋转电机(2)与第二旋转电机(3)的传动轴均在外壳(1)外侧与连接轴(9)固定连接,所述连接轴(9)分别设置在外壳(1)的两端,通过第一旋转电机(2)与第二旋转电机(3)与外壳(1)转动连接,连接轴(9)的另一端固定连接有安装板(10),所述安装板(10)为圆环结构,安装板(10)与连接轴(9)连接的背侧面上连接有连接筒(11),所述连接筒(11)固定在安装板(10)侧面的轴心处,连接筒(11)另一端通过螺纹固定连接有钻头(12),所述第一旋转电机(2)与第二旋转电机(3)之间还设置有移动电机(4),所述移动电机(4)的传动轴转动连接有旋转轴(6),所述旋转轴(6)的两端在外壳(1)内固定套设有第一电动伸缩杆(5)。
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