[发明专利]一种市政下水道疏通机器人

说明书

本发明公开了一种市政下水道疏通机器人，包括外壳和钻头，所述钻头固定设置在外壳的两端，所述外壳内部两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机与第二旋转电机均通过支撑板固定在外壳内，第一旋转电机与第二旋转电机的传动轴均在外壳外侧与连接轴固定连接，所述连接轴分别设置在外壳的两端，通过第一旋转电机与第二旋转电机与外壳转动连接，连接轴的另一端固定连接有安装板，所述安装板为圆环结构，安装板与连接轴连接的背侧面上连接有连接筒。该市政下水道疏通机器人，通过在外壳的两端均设置有钻头，方便对管道来回疏通，节省掉头时间，疏通迅速彻底，且满足不同内径的管道，实用性高并有效的节省人力物力损耗。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种市政下水道疏通机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。

目前，对管道的疏通工作主要采用疏通机器人进行疏通，但是现阶段疏通机器人进行疏通时，当完成一次疏通后，疏通效果不理想，需要进行二次疏通时，需要将机器人进行掉头反转，从而造成时间的浪费，导致效率的降低，同时对不同管径的管道需要不同的疏通机器人，导致成本的增加，增大了人力物力的损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政下水道疏通机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政下水道疏通机器人，包括外壳和钻头，所述钻头固定设置在外壳的两端，所述外壳内部两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机与第二旋转电机均通过支撑板固定在外壳内，第一旋转电机与第二旋转电机的传动轴均在外壳外侧与连接轴固定连接，所述连接轴分别设置在外壳的两端，通过第一旋转电机与第二旋转电机与外壳转动连接，连接轴的另一端固定连接有安装板，所述安装板为圆环结构，安装板与连接轴连接的背侧面上连接有连接筒，所述连接筒固定在安装板侧面的轴心处，连接筒另一端通过螺纹固定连接有钻头，所述第一旋转电机与第二旋转电机之间还设置有移动电机，所述移动电机的传动轴转动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端在外壳内固定套设有第一电动伸缩杆。

优选的，所述连接筒与安装板连接的背侧面上开设有连接孔，连接筒外环面上环形阵列开设有通孔，所述通孔共设置有四组，通孔与连接孔均为螺纹孔，且通孔与连接孔相连通。

优选的，所述钻头螺纹固定在连接筒的连接孔内，且所述连接孔外侧的通孔内螺纹上连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端紧挨钻头。

优选的，所述第一电动伸缩杆的底端与外壳转动连接，第一电动伸缩杆的伸缩顶端固定连接有第一移动轮。

优选的，所述外壳的底端通过第二电动伸缩杆固定安装有第二移动轮，所述第二电动伸缩杆的顶端与外壳固定焊接，第二电动伸缩杆的伸缩底端转动连接有第二移动轮。

优选的，所述旋转轴上固定套设有从动齿轮，所述移动电机的传动轴上固定套设有主动齿轮，且移动电机通过主动齿轮与从动齿轮的齿合与旋转轴转动连接。

本发明的技术效果和优点：该市政下水道疏通机器人，通过在外壳的两端均设置有钻头，钻头螺纹插设在连接筒内，且钻头通过第一旋转电机与第二旋转电机的转动进行旋转，方便了疏通机器人在管道内来回反复疏通，节省了返回掉头的时间，提高了机器人的疏通效率，同时通过钻头与连接筒螺纹连接，便于钻头的更换，配合第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的伸缩调节，将机器人进行升高，使得机器人能够对不同内径的管道进行工作，方便了疏通管道的进行，减少了人力和物力的损耗，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的外壳结构示意图；