[发明专利]一种市政下水道疏通机器人

权利要求书

1.一种市政下水道疏通机器人，包括外壳（1）和钻头（12），其特征在于：所述钻头（12）固定设置在外壳（1）的两端，所述外壳（1）内部两端分别安装有第一旋转电机（2）和第二旋转电机（3），所述第一旋转电机（2）与第二旋转电机（3）均通过支撑板固定在外壳（1）内，第一旋转电机（2）与第二旋转电机（3）的传动轴均在外壳（1）外侧与连接轴（9）固定连接，所述连接轴（9）分别设置在外壳（1）的两端，通过第一旋转电机（2）与第二旋转电机（3）与外壳（1）转动连接，连接轴（9）的另一端固定连接有安装板（10），所述安装板（10）为圆环结构，安装板（10）与连接轴（9）连接的背侧面上连接有连接筒（11），所述连接筒（11）固定在安装板（10）侧面的轴心处，连接筒（11）另一端通过螺纹固定连接有钻头（12），所述第一旋转电机（2）与第二旋转电机（3）之间还设置有移动电机（4），所述移动电机（4）的传动轴转动连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的两端在外壳（1）内固定套设有第一电动伸缩杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水道疏通机器人，其特征在于：所述连接筒（11）与安装板（10）连接的背侧面上开设有连接孔（16），连接筒（11）外环面上环形阵列开设有通孔（15），所述通孔（15）共设置有四组，通孔（15）与连接孔（16）均为螺纹孔，且通孔（15）与连接孔（16）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水道疏通机器人，其特征在于：所述钻头（12）螺纹固定在连接筒（11）的连接孔（16）内，且所述连接孔（16）外侧的通孔（15）内螺纹上连接有锁紧螺栓（13），所述锁紧螺栓（13）的底端紧挨钻头（12）。

4.根据权利要求1所述的一种市政下水道疏通机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（5）的底端与外壳（1）转动连接，第一电动伸缩杆（5）的伸缩顶端固定连接有第一移动轮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种市政下水道疏通机器人，其特征在于：所述外壳（1）的底端通过第二电动伸缩杆（7）固定安装有第二移动轮（8），所述第二电动伸缩杆（7）的顶端与外壳（1）固定焊接，第二电动伸缩杆（7）的伸缩底端转动连接有第二移动轮（8）。

6.根据权利要求1所述的一种市政下水道疏通机器人，其特征在于：所述旋转轴（6）上固定套设有从动齿轮（17），所述移动电机（4）的传动轴上固定套设有主动齿轮（18），且移动电机（4）通过主动齿轮（18）与从动齿轮（17）的齿合与旋转轴（6）转动连接。