[发明专利]一种用于AGV小车的全局引导系统及其方法在审
| 申请号： | 201810980687.8 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109213156A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV小车的全局引导系统，该系统中包括覆盖整个工作区域的多个摄像头，按照每个摄像头覆盖的观察区域大小均匀布置在AGV工作区域的上空，该多个摄像头与系统中央处理器之间通讯连接，系统中央处理器再通过显示器将小车的位置以坐标的形式展现，本发明还公开了一种用于AGV小车全局引导系统的引导方法，通过将AGV小车在屏幕中的平面坐标和摄像头的恒定高度相结合，从而计算出AGV小车的世界坐标传输于系统中；采用本技术方案，通过摄像头视频中的小车的屏幕位置来映射到真实场景中的位置，以实现AGV的引导工作，因此该系统的安装和操作相对便捷，而且部署方式较为统一，不受环境所限。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 引导系统 系统中央处理器 工作区域 小车 全局 恒定 摄像头视频 观察区域 均匀布置 平面坐标 屏幕位置 世界坐标 通讯连接 真实场景 映射 覆盖 显示器 传输 屏幕 部署 统一 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的全局引导系统，其特征在于：该系统中包括覆盖整个工作区域的多个摄像头、用于接收摄像头拍摄景象的显示屏以及中央处理器，按照每个摄像头覆盖的观察区域大小相间隔布置在AGV工作区域的上空并且覆盖整个工作区域，该多个摄像头与系统中央处理器之间通讯连接，系统中央处理器再通过显示器将小车的位置进行展现，所述AGV小车中设置有信号接收模块，AGV小车的信号接收模块与中央处理器之间通讯连接；所述的AGV小车顶部安装有用于摄像头分辨的定位标识，系统中央处理器通过摄像头获取所述定位标识的位置以计算得出AGV小车在工作区域的坐标，从而通过通讯方式输出控制信号于AGV小车。
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