[发明专利]一种水果采摘机有效
| 申请号： | 201810979931.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109121704B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张纯;王学军;杨刚;张银旺;刁跃虎;张剑尊 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机，其特征在于：包括剪切机构（1）、采摘杆（2）、球头支座（3）、升降机构（4）、升降驱动机构（5）、底部支撑运动机构（6），剪切机构（1）安装在采摘杆（2）的前端，球头支座（3）设置在采摘杆中部，球头支座（3）安装在升降机构（4）顶部，升降机构（4）安装在底部支撑运动机构（6）上方，升降驱动机构（5）安装在升降机构（4）下部。
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