[发明专利]一种水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，其特征在于：包括剪切机构（1）、采摘杆（2）、球头支座（3）、升降机构（4）、升降驱动机构（5）、底部支撑运动机构（6），剪切机构（1）安装在采摘杆（2）的前端，球头支座（3）设置在采摘杆中部，球头支座（3）安装在升降机构（4）顶部，升降机构（4）安装在底部支撑运动机构（6）上方，升降驱动机构（5）安装在升降机构（4）下部；

所述剪切机构（1）包括齿轮连杆机构（7）、外壳（8），齿轮连杆机构（7）安装在外壳（8）内；

所述齿轮连杆机构（7）包括重力球（9）、固定环（10）、支撑杆（11）、一推杆（12）、二推杆（13）、小锥齿轮（14）、小锥齿轮轴（15）、大锥齿轮轴（16）、切刀（17）、大锥齿轮（18）、拉杆（19），固定环（10）固定在外壳内，支撑杆（11）固定在固定环（10）内，拉杆（19）通过支撑杆（11）设置在固定环（10）内，重力球（9）固定在拉杆（19）一端上，拉杆（19）另一端通过销与一推杆（12）一端连接，一推杆（12）另一端通过销与二推杆（13）一端连接，二推杆（13）另一端通过销与大锥齿轮（18）固连，小锥齿轮轴（15）一端固定在外壳（8）内，小锥齿轮（14）设置在小锥齿轮轴（15）另一端上，切刀（17）一端套装在小锥齿轮轴（15）上，且切刀（17）固定在小锥齿轮（14）上随小锥齿轮（14）转动，大锥齿轮轴（16）一端固定在外壳（8）内，大锥齿轮（18）设置在大锥齿轮轴（16）另一端上，小锥齿轮（14）与大锥齿轮（18）相啮合；

所述升降机构（4）包括卡口（20）、升降台（41）、旋转支撑轴承（23），卡口（20）设置在升降台顶端一侧，旋转支撑轴承（23）的内环固定在升降台底部，其外环固定在底部支撑运动机构（6）上，升降驱动机构（5）设置在升降台（41）内用于驱动升降台的升降。

2.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：升降台包括支撑台（21）、升降架（22）、推轴（24）、底板（25），升降架（22）的顶端一侧固定在支撑台（21）下方，顶端另一侧活动设置在支撑台（21）下方；升降架（22）底端一侧固定在底板（25）上，另一侧通过推轴（24）活动设置在底板（25）上；卡口固定在支撑台一侧上，球头支座（3）设置在卡口内，旋转支撑轴承（23）内环固定在底板底部。

3.根据权利要求2所述的水果采摘机，其特征在于：升降驱动机构（5）设置在升降架（22）底部内侧，升降驱动机构（5）包括驱动电机（26）、联轴器（27）、支承座Ⅰ（28）、丝杆螺母滑块（29）、丝杠（30）、支承座Ⅱ（31）、推块（42），驱动电机（26）输出轴通过联轴器（27）与丝杠（30）连接，驱动丝杠（30）旋转，支承座Ⅰ（28）和支承座Ⅱ（31）分别设置在丝杠（30）两端并固定在升降台（41）的底板（25）上，丝杆螺母滑块（29）套装在丝杠（30）上并与丝杠相配合，推块（42）套装在丝杆上并位于丝杆螺母滑块（29）与支承座Ⅱ（31）之间，推块（42）与推轴（24）连接，丝杆螺母滑块（29）用于推动推块（42）移动，驱动电机（26）固定在底板（25）上。

4.根据权利要求3所述的水果采摘机，其特征在于：丝杆螺母滑块（29）底端带有滚轮（44）。

5.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：底部支撑运动机构（6）包括底盘（32）、滑槽（33）、轴承（34）、轮轴（35）、2个轮子（36）、滑块（37）、底部推杆（38）、调节腿（39）、大腿（40），轮轴（35）通过轴承（34）设置在底盘（32）下方，2个轮子（36）分别安装在轮轴（35）两端上，2个大腿（40）固定在底盘（32）底部并位于轮子一侧，底盘（32）内设有滑槽（33），滑块（37）设置在滑槽（33）内，底部推杆（38）一端与滑块（37）连接，另一端通过销与调节腿（39）上的铰支座连接，调节腿（39）两端分别设置在2个大腿（40）的中空槽（43）中，并沿其滑动。

6.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：采摘杆（2）为伸缩杆，或者由2节以上的短轴通过螺纹连接组成。