[发明专利]一种水果采摘机

说明书

本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。

技术领域

本发明涉及一种小型的水果采摘机，属于农业机械领域。

背景技术

随着农业机械化程度的不断深入，越来越多的农用机械进入人们的农作业活动中，而因为大多数水果生长环境复杂，故大型机械难以应用到其中，目前的采摘方式仍然多为人工手动采摘，效率低下，且容易造成人员发生意外。

发明内容

本发明提供一种小型的水果采摘机，以改善传统的采摘方式，减轻人力消耗、提高采摘效率为目的，本装置结构简单，便于携带使用，可以较好的应用到现有水果采摘作业中，减少人员意外事故的几率。

本发明水果采摘机，包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部。

所述剪切机构包括齿轮连杆机构、外壳，齿轮连杆机构安装在外壳内；齿轮连杆机构包括重力球、固定环、支撑杆、一推杆、二推杆、小锥齿轮、小锥齿轮轴、大锥齿轮轴、切刀、大锥齿轮、拉杆，固定环固定在外壳内，支撑杆固定在固定环内，拉杆通过支撑杆设置在固定环内，重力球固定在拉杆一端上，拉杆另一端通过销与一推杆一端连接，一推杆另一端通过销与二推杆一端连接，二推杆另一端通过销与大锥齿轮固连，小锥齿轮轴一端固定在外壳内，小锥齿轮设置在小锥齿轮轴另一端上，切刀一端套装在小锥齿轮轴上，且切刀固定在小锥齿轮上随小锥齿轮转动，大锥齿轮轴一端固定在外壳内，大锥齿轮设置在大锥齿轮轴另一端上，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合。

所述升降机构包括卡口、升降台、旋转支撑轴承，卡口设置在升降台顶端一侧，旋转支撑轴承的内环固定在升降台底部，其外环固定在底部支撑运动机构上，升降驱动机构设置在升降台内用于驱动升降台的升降；升降台包括支撑台、升降架、推轴、底板，升降架的顶端一侧固定在支撑台下方，顶端另一侧活动设置在支撑台下方；升降架底端一侧固定在底板上，另一侧通过推轴活动设置在底板上；卡口固定在支撑台一侧上，球头支座设置在卡口内，旋转支撑轴承内环固定在底板底部。

所述升降驱动机构设置在升降架底部内侧，升降驱动机构包括驱动电机、联轴器、支承座Ⅰ、丝杆螺母滑块、丝杠、支承座Ⅱ、推块，驱动电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，驱动丝杠旋转，支承座Ⅰ和支承座Ⅱ分别设置在丝杠两端并固定在升降台的底板上，丝杆螺母滑块套装在丝杠上并与丝杠相配合，推块套装在丝杆上并位于丝杆螺母滑块与支承座Ⅱ之间，推块与推轴连接，丝杆螺母滑块用于推动推块移动，驱动电机固定在底板上。

所述丝杆螺母滑块底端带有滚轮。

所述底部支撑运动机构包括底盘、滑槽、轴承、轮轴、2个轮子、滑块、底部推杆、调节腿、大腿，轮轴通过轴承设置在底盘下方，2个轮子分别安装在轮轴两端上，2个大腿固定在底盘底部并位于轮子一侧，底盘内设有滑槽，滑块设置在滑槽内，底部推杆一端与滑块连接，另一端通过销与调节腿上的铰支座连接，调节腿两端分别设置在2个大腿的中空槽中，并沿其滑动。

所述采摘杆为伸缩杆，或者由2节以上的短轴通过螺纹连接组成。

本发明装置工作原理为：剪切机构接入果子，配合重力球的作用，使得重力球一侧下压，拉杆另一侧上抬，带动一推杆和二推杆运动，从而驱动齿轮机构运行，切刀旋转，达到切割目的；底部支撑运动机构则可通过滑块沿着滑槽的运动，带动底部推杆运动，最终带动调节腿从大腿的中空处滑出，达到调节机车水平的效果。

本发明具有以下有益效果：