[发明专利]一种药柱柔性抓取机械手在审
| 申请号： | 201810978177.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109227579A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴卫平;李勇;肖升学;熊兴成 | 申请（专利权）人： | 重庆航天工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种药柱柔性抓取机械手，包括手指，手指由弹性体材料制成的弹性套构成；弹性套两端呈固定的设置在密闭空间内，密闭空间连接有压力控制阀；所述弹性套的内孔孔径大于拟抓取的药柱直径，且内孔的至少一端孔口呈用于药柱插入的敞开状；弹性套通过内孔缩小的弹性变形能够对药柱形成牢固箍抱。优选，密闭空间通过加压箱形成，箱体呈矩阵的设置多个弹性套；加压箱通过升降气缸、旋转臂、旋转气缸和气控组件形成完整的药柱柔性抓取转移设备。本发明的有益效果是，药柱抓取牢固、相邻手指间距小，药柱表面能够得到良好保护，无药柱滑脱的安全隐患，且能方便的实现药柱品种更换。 | ||
| 搜索关键词： | 药柱 弹性套 抓取 密闭空间 加压箱 内孔 矩阵 弹性体材料 抓取机械手 安全隐患 内孔孔径 品种更换 升降气缸 相邻手指 旋转气缸 转移设备 组件形成 敞开状 固定的 控制阀 旋转臂 有压力 滑脱 孔口 优选 | ||
【主权项】：
1.一种药柱柔性抓取机械手，包括手指，其特征在于：所述手指由弹性体材料制成的弹性套(1)构成；所述弹性套(1)两端呈固定的设置在密闭空间内，密闭空间连接有压力控制阀；所述弹性套(1)的内孔孔径大于拟抓取的药柱直径，且内孔的至少一端孔口呈用于药柱插入的敞开状；弹性套(1)通过内孔缩小的弹性变形能够对药柱形成牢固箍抱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆航天工业有限公司，未经重庆航天工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810978177.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人力监控机构
- 下一篇：无动力ATC保护罩
