[发明专利]一种机械臂传动结构

摘要

本发明公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

主权项

1.一种机械臂传动结构，包括横梁（1）以及通过传动板（3）横向传动连接在横梁（1）上的机械臂（2），其特征在于,所述横梁（1）的侧壁上设置有横向传动齿条（11），所述横向传动齿条（11）具有锯齿的一面向下设置，所述传动板（3）上设置有横向传动电机（31），所述横向传动电机（31）的电机轴上连接有与横向传动齿条（11）相啮合的横向传动齿轮（311），所述横梁（1）于横向传动齿条（11）的两侧设置横向导轨（12），所述传动板（3）上设置有与横向导轨（12）滑移配合的横向导块（32），所述横向导轨（12）的内侧具有向内凹陷的横向限位槽（121），所述横向导块（32）上设置有嵌入横向限位槽（121）内的横向限位块（321）。