[发明专利]一种机械臂传动结构

权利要求书

1.一种机械臂传动结构，包括横梁（1）以及通过传动板（3）横向传动连接在横梁（1）上的机械臂（2），其特征在于,所述横梁（1）的侧壁上设置有横向传动齿条（11），所述横向传动齿条（11）具有锯齿的一面向下设置，所述传动板（3）上设置有横向传动电机（31），所述横向传动电机（31）的电机轴上连接有与横向传动齿条（11）相啮合的横向传动齿轮（311），所述横梁（1）于横向传动齿条（11）的两侧设置横向导轨（12），所述传动板（3）上设置有与横向导轨（12）滑移配合的横向导块（32），所述横向导轨（12）的内侧具有向内凹陷的横向限位槽（121），所述横向导块（32）上设置有嵌入横向限位槽（121）内的横向限位块（321）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述横向传动电机（31）通过电机安装板（33）固设在传动板（3）上，所述横向传动电机（31）固设在电机安装板（33）上，所述电机安装板（33）通过螺栓螺母固设在传动板（3）上，所述传动板（3）上开设有供螺栓穿过的固定孔，固定孔的直径大于螺栓的直径，所述传动板（3）于电机安装板（33）的下方固设有调节板（34），所述调节板（34）的两侧沿竖直方向螺纹连接有与电机安装板（33）相抵的调节螺栓（341）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂（2）通过竖直传动组件传动连接在传动板（3）上，所述竖直传动组件包括沿竖直方向固设在机械臂（2）上的竖向传动齿条（21）、与竖向传动齿条（21）啮合以驱动竖向传动齿条（21）进行竖直方向升降的竖向传动齿轮（351）以及与竖向传动齿轮（351）相连带动竖向传动齿轮（351）转动的竖向传动电机（35），所述竖向传动电机（35）固设在传动板（3）上，所述机械臂（2）位于竖向传动齿条（21）的一侧设置有两竖向导轨（22），所述传动板（3）上固设有在供竖向导轨（22）滑移的竖向导块（36），所述竖向导轨（22）的两侧具有向内凹陷的竖向限位槽（221），所述竖向导块（36）上设置有嵌入竖向限位槽（221）内的竖向限位块（361）。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述竖向传动齿条（21）啮合有对竖向齿条进行润滑的竖向毛毡齿轮（38），所述横向传动齿条（11）啮合有对横向传动齿条（11）进行润滑的横向毛毡齿轮（37），所述传动板（3）上设置有对竖向毛毡齿轮（38）和横向毛毡齿轮（37）供油的储油箱（39）。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂（2）于竖向导轨（22）的两侧以及所述横梁（1）于横向导轨（12）的两侧均设置有防脱挡块（13）。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂（2）下方设置有机械手（4），所述机械手（4）包括相互垂直的第一机械卡爪（41）和第二机械卡爪（42）、卡爪座（43）、旋转盘（44）和机械臂（2），所述第一机械卡爪（41）和第二机械卡爪（42）设置均设置在卡爪座（43）上，所述卡爪座（43）与旋转盘（44）固定连接，所述机械臂（2）朝向旋转盘（44）的一端设置与旋转盘（44）底部相连从而带动旋转盘（44）进行旋转的旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机以及与机械臂（2）相连用于供旋转电机设置电机安装座（46），所述旋转盘（44）朝向电机安装座（46）的一侧延伸设置有安装座（441），所述电机安装座（46）朝向旋转盘（44）的一侧设置有位于安装座（441）周向外侧的限位环座（461）。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述旋转盘（44）的两侧还设置有对旋转盘（44）转动角度进行限位的限位组件，所述限位组件包括位于旋转盘（44）两侧的限位柱（47）以及设置在旋转盘（44）上与限位柱（47）相抵的限位块（443）。