[发明专利]一种机械臂传动结构

说明书

本发明公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

技术领域

本发明涉及机床加工装置，特别涉及一种机械臂传动结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机床加工中大多需要使用机械手对产品进行装夹。

机床上使用的机械手通常连接有带动机械手进行移动的机械臂，机械臂通过齿轮齿条结构横向传动连接在横梁上，横梁上的齿条通常设置横梁的顶部以方便齿条的安装。

如附图1中所示的一种常见的接头弯管就需要通过机床进行加工，弯管的两头互相垂直，且于弯管一端开设有螺纹，另一端开设连接槽100，弯管的中部位置设置有供方便机床夹紧弯管的夹紧平面10。

但是横梁在使用过程中齿条往往都是暴露在外，而机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械臂传动结构，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械臂传动结构，包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，所述横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，所述横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，所述传动板上设置有横向传动电机，所述横向传动电机的电机轴上连接有与横向传动齿条相啮合的横向传动齿轮，所述横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，所述传动板上设置有与横向导轨滑移配合的横向导块，所述横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽，所述横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块。

通过采用上述技术方案，通过将横向传动齿条设置在横梁的侧壁上，且使得横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，能够减少机床加工时的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中，从而避免横向传动齿轮与横向传动齿条啮合性的下降，横向导轨和横向导块互相配合能够对机械臂的横向移动起到导向效果，同时横向限位块嵌入横向限位槽内，能够提升机械臂横向移动时的稳定性。

作为优选，所述横向传动电机通过电机安装板固设在传动板上，所述横向传动电机固设在电机安装板上，所述电机安装板通过螺栓螺母固设在传动板上，所述传动板上开设有供螺栓穿过的固定孔，固定孔的直径大于螺栓的直径，所述传动板于电机安装板的下方固设有调节板，所述调节板的两侧沿竖直方向螺纹连接有与电机安装板相抵的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，在使用的过程中通过对调节螺栓进行调节，能够对电机安装板的高度进行调节，从而对横向传动齿轮与横向传动齿条的啮合程度进行调节，从而保证横向传动齿轮和横向传动齿条的啮合稳定性。

作为优选，所述机械臂通过竖直传动组件传动连接在传动板上，所述竖直传动组件包括沿竖直方向固设在机械臂上的竖向传动齿条、与竖向传动齿条啮合以驱动竖向传动齿条进行竖直方向升降的竖向传动齿轮以及与竖向传动齿轮相连带动竖向传动齿轮转动的竖向传动电机，所述竖向传动电机固设在传动板上，所述机械臂位于竖向传动齿条的一侧设置有两竖向导轨，所述传动板上固设有在供竖向导轨滑移的竖向导块，所述竖向导轨的两侧具有向内凹陷的竖向限位槽，所述竖向导块上设置有嵌入竖向限位槽内的竖向限位块。