[发明专利]感知电梯位置的处理方法及装置在审
申请号: | 201810968391.4 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN108892012A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 支涛;胡泉 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;B66B1/06 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种感知电梯位置的处理方法及装置。该方法包括:第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求;根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令;以及,通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。该装置包括:第一接收单元、第一生成单元及确定单元。本申请解决了由于无法判断电梯的移动方向,造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 电梯位置 电梯 感知 楼层 机器人 测量 第一测量 接收单元 距离信息 请求生成 确定单元 生成单元 移动方向 申请 指令 | ||
【主权项】:
1.一种感知电梯位置的处理方法,其特征在于,包括:第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求;根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令;以及,通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。
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