[发明专利]感知电梯位置的处理方法及装置

权利要求书

1.一种感知电梯位置的处理方法，其特征在于，包括：

第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；

根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，

通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求包括：

通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；

通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；

从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；

根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令包括：

根据所述第一电梯位置感知请求生成所述第一测量指令；

通过所述第一测量指令控制UWB测距装置测得所述第一距离信息。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层包括：

根据预设换算规则将所述第一距离信息换算成编号信息；

根据所述编号信息确定所述第一电梯所在的楼层。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理方法，其特征在于，还包括：

所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；

提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；

根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；

通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的处理方法，其特征在于，还包括：

判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；

如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；

通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

7.一种感知电梯位置的处理装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；

第一生成单元，用于根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，

确定单元，用于通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

8.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述第一接收单元包括：

发出模块，用于通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；

第一接收模块，用于通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；

提取模块，用于从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；

发送模块，用于根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

9.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；

提取单元，用于提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；

第二生成单元，用于根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；

第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

10.根据权利要求7所述的处理装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；

第三生成单元，用于如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；

第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。