[发明专利]感知电梯位置的处理方法及装置

说明书

本申请公开了一种感知电梯位置的处理方法及装置。该方法包括：第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。该装置包括：第一接收单元、第一生成单元及确定单元。本申请解决了由于无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种感知电梯位置的处理方法及装置。

背景技术

物联网技术已经日趋成熟，使人们的生活更加便捷。

目前，有滑板的物联，通过检测滑板上产生的运动数据并上传服务器，通过服务器分析该数据，从而可以生成运动报告、调整报告、排名等；还有收银机的物联，通过检测支付时产生的消费信息并上传至服务器，通过服务器分析该信息，从而可以按照消费习惯推荐广告、推荐产品等。

但是，在机器人感知电梯位置这块，仍然处于空白。现有的技术仅仅实现了电梯的物联，通过智能端APP实现电梯的上、下移动控制，无法通过和机器人的配合，智能确定电梯所在的楼层，从而无法判断电梯的移动方向，造成不能自动控制电梯到机器人所在的楼层。

针对相关技术中无法判断电梯的移动方向，造成的不能自动控制电梯到机器人所在的楼层的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种感知电梯位置的处理方法及装置，以解决无法判断电梯的移动方向，造成的机器人不能自动控制电梯到相应的楼层的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种感知电梯位置的处理方法。

根据本申请的感知电梯位置的处理方法包括：第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。

进一步的，第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求包括：通过所述第一机器人发出第一电梯位置感知请求；通过服务器接收所述第一电梯位置感知请求；从所述第一电梯位置感知请求中提取电梯识别信息；根据所述电梯识别信息将所述第一电梯位置感知请求发送至对应的第一电梯。

进一步的，根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令包括：根据所述第一电梯位置感知请求生成所述第一测量指令；通过所述第一测量指令控制UWB测距装置测得所述第一距离信息。

进一步的，通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层包括：根据预设换算规则将所述第一距离信息换算成编号信息；根据所述编号信息确定所述第一电梯所在的楼层。

进一步的，还包括：所述第一电梯接收所述第一机器人发出的呼梯信息；提取所述呼梯信息中的目标楼层信息；根据所述目标楼层信息和所述第一电梯所在的楼层生成对所述第一电梯的第一控制指令；通过所述第一控制指令控制所述第一电梯上移或下移。

进一步的，还包括：判断所述第一距离信息是否满足预设距离条件；如果判断所述第一距离信息满足预设距离条件，则生成对所述第一电梯的第二控制指令；通过所述第二控制指令控制所述第一电梯停止在目标楼层。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种感知电梯位置的处理装置。

根据本申请的感知电梯位置的处理装置包括：第一接收单元，用于第一电梯接收第一机器人发出的第一电梯位置感知请求；第一生成单元，用于根据所述第一电梯位置感知请求生成控制所述第一电梯测量的第一测量指令；以及，确定单元，用于通过测量得到的第一距离信息确定所述第一电梯所在的楼层。