[发明专利]自移动清洁机器人多点监测的方法

摘要

本发明涉及移动空气净化领域，特别是指一种自移动清洁机器人多点监测的方法，监测器监测所处空间的空气质量，并将位置信息与空气质量信息发送至控制单元；控制单元接收各个监测器的信息，进行分析，当空气质量的指标高于设定值时，控制单元发出指令；移动空气净化器前往该监测器所在位置，进行净化作业。前挡碰撞检测解决LED长时间高电流保护、阳光和环境光源消除等问题，确保光学接近式传感器的稳固性和性能；本发明可以及时发现空气质量较差的空间区域，针对性进行净化处理，这样可以提高移动空气净化器的工作效率，并且可以节约电量。这种方法，易于实现，且成本低，可大规模工业应用，具有很强的创造性。

主权项

1.自移动清洁机器人多点监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1监测器通过PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器监测所处空间的空气质量；并通过位置检测系统和传感器信号处理系统将位置信息与空气质量信息发送至控制单元；S2控制单元接收监测器的信息进行分析，当空气质量的指标高于设定值时，控制单元的控制设备发出指令至执行设备，所述执行设备通过通信接口设备连接无线通信系统，并通过无线通信系统与移动空气净化器相连通，发送对应的位置信号和判定信号；S3移动空气净化器利用感测设备检测与位置信号对应的行驶路径并进行控制前进，所述感测设备检测的行驶路径显示部件的分支或者交叉，根据分支或者交叉能选择的岔道中的、上述岔道相对于行驶中的路径所成的角度小于预定的角度的岔道选择为行进方向，进而控制动空气净化器移动至该监测器所在位置，进行净化作业。