[发明专利]自移动清洁机器人多点监测的方法

说明书

本发明涉及移动空气净化领域，特别是指一种自移动清洁机器人多点监测的方法，监测器监测所处空间的空气质量，并将位置信息与空气质量信息发送至控制单元；控制单元接收各个监测器的信息，进行分析，当空气质量的指标高于设定值时，控制单元发出指令；移动空气净化器前往该监测器所在位置，进行净化作业。前挡碰撞检测解决LED长时间高电流保护、阳光和环境光源消除等问题，确保光学接近式传感器的稳固性和性能；本发明可以及时发现空气质量较差的空间区域，针对性进行净化处理，这样可以提高移动空气净化器的工作效率，并且可以节约电量。这种方法，易于实现，且成本低，可大规模工业应用，具有很强的创造性。

技术领域

本发明涉及移动空气净化领域，尤其涉及一种自移动清洁机器人多点监测的方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，然而环境污染也越来越严重。空气净化器逐步成为一般家庭的常见电器。现有的移动空气净化器一般是采用电池供电，在一定空间内自主移动，达到净化空气的目的。然而居家环境较为复杂，一般的家庭都会有客厅、卧室、厨房、卫生间等布局，每个空间的空气质量水平不一样。现有的移动空气净化器按照设定的路线在几个空间内依次移动，依次净化空气，不能快速地移动到空气质量较差的空间去。这是一个较大的缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自移动清洁机器人多点监测的方法，本发明可以及时发现空气质量较差的空间区域，针对性进行净化处理，这样可以提高移动空气净化器的工作效率，并且可以节约电量。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自移动清洁机器人多点监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1监测器通过PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器监测所处空间的空气质量；并通过位置检测系统和传感器信号处理系统将位置信息与空气质量信息发送至控制单元；

S2控制单元接收监测器的信息进行分析，当空气质量的指标高于设定值时，控制单元的控制设备发出指令至执行设备，所述执行设备通过通信接口设备连接无线通信系统，并通过无线通信系统与移动空气净化器相连通，发送对应的位置信号和判定信号；

S3移动空气净化器利用感测设备检测位置信号对应的行驶路径进行控制前进，所述感测设备检测的行驶路径显示部件的分支或者交叉，根据分支或者交叉能选择的岔道中的、上述岔道相对于行驶中的路径所成的角度小于预定的角度的岔道选择为行进方向，进而控制动空气净化器移动至该监测器所在位置，进行净化作业。

优选的，所述步骤S1中监测器用于监测空气质量，所述监测器分别布置在每个待净化空间；所述温度传感器及湿度传感器对室内的温度及湿度信息进行采集，输出端与所述控制单元的输入端连接，向所述送控制单元传送所述PM2.5、温度及湿度信息。

优选的，所述步骤S3中在行驶中利用感测设备检测上述行驶路径显示部件的分支或者交叉，移动空气净化器在行驶中到达上述分支或者上述交叉之前，在预定的位置减速或者停止，对操纵者或者控制单元通知关于上述分支或者上述交叉的信息，通过智能处理或人工操作的反馈执行。

优选的，所述监测器发送位置信息的原则包括：

1)监测器同时监测到指标高于设定值时，按照距离优先的原则进行处理；

2)当监测器同时监测到不同指标高于设定值时，按照危害等级大的优先处理原则；

优选的，所述控制单元处理监测器的信息时，危害等级优先于距离处理方式为：

1)当移动空气净化器接收到监测器的指标高于设定值时，立即前往该监测器所在空间进行净化；