[发明专利]一种多品规物资抓取机械手

摘要

本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

主权项

1.一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：包括主架体(1)，所述主架体(1)通过中部连接在旋转装置(2)上，所述主架体(1)的左右两端可左右转动地设置有抱爪(3)，所述抱爪(3)呈“L”字形，两抱爪(3)的L形水平段相向延伸，所述主架体(1)的前端设置有用于驱动所述抱爪(3)的驱动装置(4)，所述主架体(1)的下端设置有吸盘组(5)。