[发明专利]一种多品规物资抓取机械手

权利要求书

1.一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：包括主架体(1)，所述主架体(1)通过中部连接在旋转装置(2)上，所述主架体(1)的左右两端可左右转动地设置有抱爪(3)，所述抱爪(3)呈“L”字形，两抱爪(3)的L形水平段相向延伸，所述主架体(1)的前端设置有用于驱动所述抱爪(3)的驱动装置(4)，所述主架体(1)的下端设置有吸盘组(5)。

2.如权利要求1所述的一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：所述主架体(1)的左右两端各横向设置有一个转轴(6)，所述抱爪(3)由一端固定设置在所述转轴(6)上，所述驱动装置(4)包括纵向设置的驱动气缸(4a)，所述驱动气缸(4a)的输出端设置有齿条，与之对应地，在所述转轴(6)的端头上设置有齿轮，该齿轮和齿条啮合配合。

3.如权利要求2所述的一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：所述抱爪(3)包括前后对设的两块竖向立板(3a)，所述竖向立板(3a)的上端均固定设置在所述转轴(6)上，两块所述竖向立板(3a)的下端通过横板(3b)连接，所述横板(3b)上设置有竖向伸缩气缸(7)，所述竖向伸缩气缸(7)的气缸杆朝下穿过所述横板(3b)，且该竖向伸缩气缸(7)的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆(3c)；所述竖向立板(3a)和爪杆(3c)分别构成抱爪(3)的L形竖直段和水平段。

4.如权利要求3所述的一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：所述竖向伸缩气缸(7)的前后各设置有一个竖向导向杆(3d)，下端穿过所述横板(3b)，且连接到所述爪杆(3c)上。

5.如权利要求1所述的一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：所述吸盘组(5)包括多个条形的吸盘单体(5a)，多个所述吸盘单体(5a)并排设置，且每个所述吸盘单体(5a)上均设置有真空吸管，每个所述真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口(5b)上。

6.如权利要求1或4或5所述的一种多品规物资抓取机械手，其特征在于：所述旋转装置(2)为减速机，且该减速机的输出端固定连接到所述主架体(1)上，输入端竖直朝上。