[发明专利]一种多品规物资抓取机械手

说明书

本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种多品规物资抓取机械手。

背景技术

目前，随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而抓取机械手是机械设备中常见的装置之一，诸如物品的转运、码垛等均需要用到抓取机械手。现有的各企业开发的抓取机械手总类繁多，但大多只针对特定物料使用，适应性较差。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种多品规物资抓取机械手。

本发明的技术方案如下：一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。

采用以上技术方案，旋转装置用来将整体进行周向的转动，抱爪是可活动的，通过左右张开和抱拢来对物品进行抓取。抱爪设置成“L”字形是根据左右张开和抱拢抓取物品的动态特点来设置的，可以帮助实现抓取物品。抱爪的动作是是通过驱动装置驱动完成，在抓取物品的同时，也可以通过吸盘组对物品进行吸附。

进一步，所述主架体的左右两端各横向设置有一个转轴，所述抱爪由一端固定设置在所述转轴上，所述驱动装置包括纵向设置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有齿条，与之对应地，在所述转轴的端头上设置有齿轮，该齿轮和齿条啮合配合。

进一步，所述抱爪包括前后对设的两块竖向立板，所述竖向立板的上端均固定设置在所述转轴上，两块所述竖向立板的下端通过横板连接，所述横板上设置有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的气缸杆朝下穿过所述横板，且该竖向伸缩气缸的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆；所述竖向立板和爪杆分别构成抱爪的L形竖直段和水平段。

进一步，所述竖向伸缩气缸的前后各设置有一个竖向导向杆，下端穿过所述横板，且连接到所述爪杆上。

进一步，所述吸盘组包括多个条形的吸盘单体，多个所述吸盘单体并排设置，且每个所述吸盘单体上均设置有真空吸管，每个所述真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口上。

进一步，所述旋转装置为减速机，且该减速机的输出端固定连接到所述主架体上，输入端竖直朝上。

有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：