[发明专利]图像融合方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201810962087.9 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109191415B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 孙婷婷;刘述超;任斌 | 申请(专利权)人: | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/30 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种图像融合方法、装置及电子设备。首先通过获得第一图像和第二图像,其中第一图像由第一图像采集系统采集得到,第二图像由第二图像采集系统采集得到,求取第一图像采集系统与第二图像采集系统之间的几何偏移量,然后获取第一图像采集系统对应的预先设定的第一参考视场角和第二图像采集系统对应的预先设定的第二参考视场角;其次,根据第一参考视场角、第二参考视场角以及几何偏移量计算第一图像与第二图像之间的单应矩阵,根据单应矩阵对第一图像和第二图像进行配准,得到配准图像对,最后将配准图像对进行像素融合,得到融合图像。本发明提供的图像融合方法图像融合效果好。 | ||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种图像融合方法,其特征在于,所述图像融合方法包括:获得第一图像和第二图像,其中所述第一图像由第一图像采集系统在第一当前视场角采集得到,所述第二图像由第二图像采集系统在第二当前视场角采集得到;求取所述第一图像采集系统与所述第二图像采集系统之间的几何偏移量;获取所述第一图像采集系统对应的预先设定的第一参考视场角和所述第二图像采集系统对应的预先设定的第二参考视场角;根据所述第一参考视场角、所述第二参考视场角以及所述几何偏移量计算所述第一图像与所述第二图像之间的单应矩阵;根据所述单应矩阵对所述第一图像和所述第二图像进行配准,得到配准图像对;将所述配准图像对进行像素融合,得到融合图像。
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