[发明专利]一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置

摘要

本发明公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。

主权项

1.一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，包括与物料车挂钩（4）自由相连接的牵引机构（1），牵引机构（1）与升降机构（2）相连，升降机构（2）安装在旋转机构（3）上，旋转机构（3）安装与AGV上，所述的牵引机构（1）包括设有可容置挂钩（4）的下板（13）和对称安装在下板（13）上的旋转块（16），所述的升降机构（2）包括转盘（25）和可调连接板（10），转盘（25）上安装滚轮（26）并通过转盘（25）转动带动滚轮（26）使可调连接板（10）升降，所述的旋转机构（3）包括互相啮合的小齿轮（32）和大齿轮（33）。