[发明专利]一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置

说明书

本发明公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。

技术领域

本发明涉及AGV装置改进设计技术领域，特别是涉及一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置。

背景技术

在现有技术中，AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，生产中，经常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。现有 AGV 与物料车之间是主要通过铰链连接的，当 AGV 需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，还需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。对此，需要进一步改进AGV的后挂牵引装置，提高其自动化挂钩和脱钩操作，增强自主性，减轻人工劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，该装置通过牵引机构的倒退使挂钩自锁，同时升降机构的提升与下降功能以及旋转机构的左右旋转功能，能够多维度调整使牵引机构快速与挂钩相连。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。

进一步的，如上所述的大齿轮安装在旋转底板上，旋转底板上设有至少一个第二行程开关。

进一步的，如上所述的大齿轮上安装有升降底板，升降底板上设置有与第二行程开关相配合的螺栓件。

进一步的，如上所述的第二行程开关有三个且分别设在大齿轮的外圆周上，小齿轮与第二电机相连。

进一步的，如上所述的安装板上设有转盘和第一行程开关，第一行程开关位于转盘的外圆周上。

进一步的，如上所述的可调连接板与升降连接件固定，升降连接件中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上。

进一步的，如上所述的安装板和轴承座均安装在升降底板上，转盘上还设置有与第一行程开关相匹配的螺栓件。

进一步的，如上所述的升降底板上还安装有向外延伸的托板，托板上固定缓冲块且可调连接板悬设在缓冲块上方。

进一步的，如上所述的第一行程开关设有三个，转盘与第一电机相连。

进一步的，如上所述的可调连接板与上板相连，上板与下板固定，下板上的U型开口中容置挂钩，旋转块通过连接柱安装在下板上并绕连接柱转动，连接柱上设有扭簧，扭簧两端分别与旋转块和下板相固定，旋转块外侧还设置有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置主要通过升降机构的提升与下降功能以及旋转机构的左右旋转功能，能够多维度调整使牵引机构快速与挂钩相连，同时利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。

附图说明

图1为本发明的立体图；