[发明专利]一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置

权利要求书

1.一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，包括与物料车挂钩（4）自由相连接的牵引机构（1），牵引机构（1）与升降机构（2）相连，升降机构（2）安装在旋转机构（3）上，旋转机构（3）安装与AGV上，所述的牵引机构（1）包括设有可容置挂钩（4）的下板（13）和对称安装在下板（13）上的旋转块（16），所述的升降机构（2）包括转盘（25）和可调连接板（10），转盘（25）上安装滚轮（26）并通过转盘（25）转动带动滚轮（26）使可调连接板（10）升降，所述的旋转机构（3）包括互相啮合的小齿轮（32）和大齿轮（33）。

2.根据权利要求1所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的大齿轮（33）安装在旋转底板（34）上，旋转底板（34）上设有至少一个第二行程开关（31）。

3.根据权利要求2所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的大齿轮（33）上安装有升降底板（21），升降底板（21）上设置有与第二行程开关（31）相配合的螺栓件。

4.根据权利要求3所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的第二行程开关（31）有三个且分别设在大齿轮（33）的外圆周上，小齿轮（32）与第二电机（30）相连。

5.根据权利要求3所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的安装板（23）上设有转盘（25）和第一行程开关（22），第一行程开关（22）位于转盘（25）的外圆周上。

6.根据权利要求5所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的可调连接板（10）与升降连接件（20）固定，升降连接件（20）中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上。

7.根据权利要求6所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的安装板（23）和轴承座均安装在升降底板（21）上，转盘（25）上还设置有与第一行程开关（22）相匹配的螺栓件。

8.根据权利要求7所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的升降底板（21）上还安装有向外延伸的托板（12），托板（12）上固定缓冲块（11）且可调连接板（10）悬设在缓冲块（11）上方。

9.根据权利要求8所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的第一行程开关（22）设有三个，转盘（25）与第一电机（24）相连。

10.根据权利要求1-9任一所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的可调连接板（10）与上板（14）相连，上板（14）与下板（13）固定，下板（13）上的U型开口中容置挂钩（4），旋转块（16）通过连接柱（18）安装在下板（13）上并绕连接柱（18）转动，连接柱（18）上设有扭簧（17），扭簧（17）两端分别与旋转块（16）和下板（13）相固定，旋转块（16）外侧还设置有限位块（15）。