[发明专利]机器人底座内外环焊装置

摘要

本发明公开了一种机器人底座内外环焊装置，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘上放置机器人底座，机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架包括柔性滑板组、第一横安装杆、第二竖安装杆、第二横安装杆、第三竖安装杆、焊枪插管；第一横安装杆末端设有柔性适应滚头。本发明的环焊装置根据机器人底座厚、重的特点设计，特殊柔性焊枪支架不仅能够完成外部焊缝焊接，还能通过简单改装，完成机器人底座内部的焊缝焊接，解决了原来需要焊工进入底座内部，手工焊接的问题；柔性焊枪支架还克服了吊装中不可避免的放置误差对焊接质量的影响；装置本身结构简单，操作方便，加工效率高。

主权项

1.一种机器人底座内外环焊装置，用于焊接加工圆形机器人底座，其特征在于，包括机架，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘中部连接驱动轴，驱动轴竖直向下穿至机架底部，机架底部安装有驱动马达，驱动马达通过马达安装架固定安装在机架底部，驱动轴与驱动马达连接，驱动马达通过驱动轴驱动圆形转盘旋转；所述圆形转盘上放置机器人底座，机器人底座包括侧面、底面、外沿，所述底面与侧面的接缝处的内侧为第一内焊缝，外侧为第一外焊缝，所述侧面与外沿的接缝处的内侧为第二内焊缝，外侧为第二外焊缝；所述机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆在机架外侧向上延伸；第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架通过滑动套筒安装在第一竖安装杆上，沿第一竖安装杆上下移动并能够固定在任一高度；所述柔性焊枪支架包括连接在滑动套筒上的柔性滑板组，柔性滑板组包括滑动连接的滑块和滑轨，滑块固定连接滑动套筒，滑轨相对于滑块水平滑动；所述滑轨固定连接第一横安装杆；所述第一横安装杆前部安装第二竖安装杆，第二竖安装杆顶端转动安装第二横安装杆，第二横安装杆末端转动安装第三竖安装杆，第三竖安装杆竖直向下延伸，第三竖安装杆底端安装一倾斜的焊枪插管，所述焊枪插管内放置焊枪；所述第一竖安装杆上部还设有第三横安装杆，第三横安装杆末端设有地线触板，地线触板在焊接作业时与机器人底座接触；所述第一横安装杆末端设有柔性适应滚头，所述柔性适应滚头抵在机器人底座的侧面，用于机器人底座定位不准时，根据机器人底座位置柔性调整第一横安装杆与机器人底座的相对位置，保持焊枪与焊缝的相对位置不变。