[发明专利]机器人底座内外环焊装置

说明书

本发明公开了一种机器人底座内外环焊装置，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘上放置机器人底座，机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架包括柔性滑板组、第一横安装杆、第二竖安装杆、第二横安装杆、第三竖安装杆、焊枪插管；第一横安装杆末端设有柔性适应滚头。本发明的环焊装置根据机器人底座厚、重的特点设计，特殊柔性焊枪支架不仅能够完成外部焊缝焊接，还能通过简单改装，完成机器人底座内部的焊缝焊接，解决了原来需要焊工进入底座内部，手工焊接的问题；柔性焊枪支架还克服了吊装中不可避免的放置误差对焊接质量的影响；装置本身结构简单，操作方便，加工效率高。

技术领域

本发明涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种机器人底座内外环焊装置。

背景技术

汽车自动化生产线中，工业机器人的使用非常普遍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置。汽车制造厂商在引入工业机器人时，通常是购进机器人制造厂商的标准通用型号成品机器人，再根据自身需要进行编程使用。成品机器人的尺寸、高度、作业范围等都是通用参数，不能随意更改。但具体安装使用过程中，由于场地安装环境、配套设备的高度、空间结构等制约，需要根据具体情况对机器人进行适应性改进，最常见的如增设机器人安装底座，提升机器人安装高度。

发明内容

本发明的目的是设计一种机器人底座内外环焊装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种机器人底座内外环焊装置，用于焊接加工圆形机器人底座，包括机架，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘中部连接驱动轴，驱动轴竖直向下穿至机架底部，机架底部安装有驱动马达，驱动马达通过马达安装架固定安装在机架底部，驱动轴与驱动马达连接，驱动马达通过驱动轴驱动圆形转盘旋转；

所述圆形转盘上放置机器人底座，机器人底座包括侧面、底面、外沿，所述底面与侧面的接缝处的内侧为第一内焊缝，外侧为第一外焊缝，所述侧面与外沿的接缝处的内侧为第二内焊缝，外侧为第二外焊缝；

所述机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆在机架外侧向上延伸；第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架通过滑动套筒安装在第一竖安装杆上，沿第一竖安装杆上下移动并能够固定在任一高度；

所述柔性焊枪支架包括连接在滑动套筒上的柔性滑板组，柔性滑板组包括滑动连接的滑块和滑轨，滑块固定连接滑动套筒，滑轨相对于滑块水平滑动；所述滑轨固定连接第一横安装杆；

所述第一横安装杆前部安装第二竖安装杆，第二竖安装杆顶端转动安装第二横安装杆，第二横安装杆末端转动安装第三竖安装杆，第三竖安装杆竖直向下延伸，第三竖安装杆底端安装一倾斜的焊枪插管，所述焊枪插管内放置焊枪；

所述第一竖安装杆上部还设有第三横安装杆，第三横安装杆末端设有地线触板，地线触板在焊接作业时与机器人底座接触；

所述第一横安装杆末端设有柔性适应滚头，所述柔性适应滚头抵在机器人底座的侧面，用于机器人底座定位不准时，根据机器人底座位置柔性调整第一横安装杆与机器人底座的相对位置，保持焊枪与焊缝的相对位置不变。

进一步的，所述第三竖安装杆有长、短两种，短的第三竖安装杆用于第一外焊缝、第二外焊缝、第二内焊缝的焊接，长的第三竖安装杆用于第一内焊缝的焊接。

进一步，所述柔性滑板组包括一弹性元件，弹性元件的两端分别挂装在滑块与第一横安装杆上，弹性元件提供所述柔性适应滚头与机器人底座的侧面之间的抵紧力。

进一步，所述机架与圆形转盘之间安装有若干牛眼支撑滚珠，牛眼支撑滚珠支撑圆形转盘。

进一步，所述机架与圆形转盘之间安装有之间弹性止动爪，弹性止动爪用于圆形转盘的定位。