[发明专利]机器人底座内外环焊装置

权利要求书

1.一种机器人底座内外环焊装置，用于焊接加工圆形机器人底座，其特征在于，包括机架，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘中部连接驱动轴，驱动轴竖直向下穿至机架底部，机架底部安装有驱动马达，驱动马达通过马达安装架固定安装在机架底部，驱动轴与驱动马达连接，驱动马达通过驱动轴驱动圆形转盘旋转；

所述圆形转盘上放置机器人底座，机器人底座包括侧面、底面、外沿，所述底面与侧面的接缝处的内侧为第一内焊缝，外侧为第一外焊缝，所述侧面与外沿的接缝处的内侧为第二内焊缝，外侧为第二外焊缝；

所述机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆在机架外侧向上延伸；第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架通过滑动套筒安装在第一竖安装杆上，沿第一竖安装杆上下移动并能够固定在任一高度；

所述柔性焊枪支架包括连接在滑动套筒上的柔性滑板组，柔性滑板组包括滑动连接的滑块和滑轨，滑块固定连接滑动套筒，滑轨相对于滑块水平滑动；所述滑轨固定连接第一横安装杆；

所述第一横安装杆前部安装第二竖安装杆，第二竖安装杆顶端转动安装第二横安装杆，第二横安装杆末端转动安装第三竖安装杆，第三竖安装杆竖直向下延伸，第三竖安装杆底端安装一倾斜的焊枪插管，所述焊枪插管内放置焊枪；

所述第一竖安装杆上部还设有第三横安装杆，第三横安装杆末端设有地线触板，地线触板在焊接作业时与机器人底座接触；

所述第一横安装杆末端设有柔性适应滚头，所述柔性适应滚头抵在机器人底座的侧面，用于机器人底座定位不准时，根据机器人底座位置柔性调整第一横安装杆与机器人底座的相对位置，保持焊枪与焊缝的相对位置不变；

所述第三竖安装杆有长、短两种，短的第三竖安装杆用于第一外焊缝、第二外焊缝、第二内焊缝的焊接，长的第三竖安装杆用于第一内焊缝的焊接；

所述柔性滑板组包括一弹性元件，弹性元件的两端分别挂装在滑块与第一横安装杆上，弹性元件提供所述柔性适应滚头与机器人底座的侧面之间的抵紧力；

所述机架与圆形转盘之间安装有若干牛眼支撑滚珠，牛眼支撑滚珠支撑圆形转盘。

2.根据权利要求1所述的机器人底座内外环焊装置，其特征在于，所述机架与圆形转盘之间安装有之间弹性止动爪，弹性止动爪用于圆形转盘的定位。

3.根据权利要求1所述的机器人底座内外环焊装置，其特征在于，所述圆形转盘上表面设有外沿弧形定位块安装孔、底面弧形定位块安装孔；外沿弧形定位块安装孔内安装有弧形定位块，用于机器人底座外沿与圆形转盘接触，焊接第一外焊缝、第二外焊缝时的定位，或底面弧形定位块安装孔内安装有弧形定位块，用于机器人底座底面与圆形转盘接触，焊接第一内焊缝、第二内焊缝时的定位。