[发明专利]可测距抗震地质雷达小车

摘要

本发明公开了可测距抗震地质雷达小车，包括车体、控制台、雷达盒、雷达升降控制结构、测距仪系统、抗震车轮结构框架、抗震车轮和电池；通过该小车实现地质雷达在各种路况下自由活动，并保证地质雷达工作稳定；采用抗震车轮组的形式进行减震，在面对一些凹土不平或者表面有碎屑，可能产生颠簸的情况时候，能够有效过滤掉振动能量，保证小车的平稳运行。本发明添加了测距功能，利用中间减震车轮与地面接触产生的扭转，通过齿轮啮合产生转动圈数并将小车运动的距离进行记录；此外，采用测距仪变精度齿轮和测距仪轮轴齿轮之间的实时切合，保证小车运动的距离记录的稳定。

主权项

1.可测距抗震地质雷达小车，其特征在于：包括车体、控制台(2)、雷达盒(3)、雷达升降控制结构(4)、测距仪系统(5)、抗震车轮结构框架(6)、抗震车轮(7)和电池(8)等；车体为该地质雷达小车的主体结构，控制台(2)、雷达盒(3)、雷达升降控制结构(4)、测距仪系统(5)、抗震车轮结构框架(6)和电池(8)均安装在车体上；三个抗震车轮(7)组成的抗震车轮组安装在抗震车轮结构框架(6)上；电池(8)用以为控制台(2)、雷达盒(3)和测距仪系统(5)进行供电，雷达盒(3)和测距仪系统(5)采集的参数与控制台(2)交互；车体分为手推横向连接杆(1‑1)、纵向支撑杆结构(1‑2)和车体框架结构杆件(1‑3)；手推横向连接杆(1‑1)沿车体的横向布设，纵向支撑杆结构(1‑2)设置在手推横向连接杆(1‑1)的竖向位置，车体框架结构杆件(1‑3)设置在车体的底部；纵向支撑杆结构(1‑2)包括控制台支撑横杆(1‑2‑1)、可伸缩扶手拉杆(1‑2‑2)、斜向支撑杆(1‑2‑3)；车体框架结构杆件(1‑3)包括半固定连接轴(1‑3‑1)、电池支架(1‑3‑2)、雷达升降控制结构支架(1‑3‑3)、底部横杆(1‑3‑4)、前杠(1‑3‑5)和后杠(1‑3‑6)；可伸缩扶手拉杆(1‑2‑2)与手推横向连接杆(1‑1)连接组成U形结构，控制台支撑横杆(1‑2‑1)设置在可伸缩扶手拉杆(1‑2‑2)中部位置且与手推横向连接杆(1‑1)平行，斜向支撑杆(1‑2‑3)设置在可伸缩扶手拉杆(1‑2‑2)的底部；可伸缩扶手拉杆(1‑2‑2)的端部安装在半固定连接轴(1‑3‑1)上；前杠(1‑3‑5)和后杠(1‑3‑6)平行，前杠(1‑3‑5)设置在车体前部，后杠(1‑3‑6)设置在车体后部；前杠(1‑3‑5)和后杠(1‑3‑6)之间通过两根底部横杆(1‑3‑4)连接组成矩形框架结构，该矩形框架结构为车体的底盘；控制台(2)安装在控制台支撑横杆(1‑2‑1)上；雷达升降控制结构支架(1‑3‑3)的一端通过套管与半固定连接轴(1‑3‑1)连接，雷达升降控制结构支架(1‑3‑3)的另一端与前杠(1‑3‑5)连接；电池支架(1‑3‑2)安装在后杠(1‑3‑6)上；电池(8)安装在电池支架(1‑3‑2)上；测距仪系统(5)包括测距仪(5‑1)、测距仪变精度齿轮(5‑2)和测距仪轮轴齿轮(5‑3)，测距仪变精度齿轮(5‑2)和测距仪轮轴齿轮(5‑3)相啮合，测距仪变精度齿轮(5‑2)的中心轴与测距仪(5‑1)连接；抗震车轮结构框架(6)包括车轮主轴连接部(6‑1)、车轮主轴连接杆(6‑2)、中间轮减震弹簧杆(6‑3)、车轮副轴连接部(6‑4)和车轮副轴连接杆(6‑5)；车轮主轴连接部(6‑1)与半固定连接轴(1‑3‑1)之间为半固定连接，即车轮主轴连接部(6‑1)与半固定连接轴(1‑3‑1)之间为滑动配合；车轮主轴连接杆(6‑2)通过车轮副轴连接部(6‑4)与车轮副轴连接杆(6‑5)连接；抗震车轮组的三个抗震车轮(7)并列布设，前后两个抗震车轮(7)对称安装在车轮副轴连接杆(6‑5)上，中间的抗震车轮(7)通过中间轮减震弹簧杆(6‑3)与车轮主轴连接部(6‑1)连接；中间轮减震弹簧杆(6‑3)为滑动套杆与弹簧的组合结构形式，弹簧套在滑动套杆上并对中间的抗震车轮(7)的中心轴产生向下的压力，保证中间的抗震车轮(7)时时与地面相接触，中间的抗震车轮(7)的中心轴与测距仪轮轴齿轮(5‑3)相连接；中间的抗震车轮(7)的中心轴与车轮副轴连接部(6‑4)之间设有车轮副轴连接杆(6‑5)，用以保证中间的抗震车轮(7)的中心轴与测距仪系统(5)之间的圆周切合，即保证测距仪变精度齿轮(5‑2)和测距仪轮轴齿轮(5‑3)之间的始终啮合；雷达升降控制结构(4)安装在雷达升降控制结构支架(1‑3‑3)上，雷达升降控制结构(4)包括升降刻度轮盘(4‑1)、升降摇杆(4‑2)、升降器钢丝固定器(4‑3)、升降器横杆(4‑4)、钢丝(4‑5)和雷达盒钢丝连接件(4‑6)；升降器横杆(4‑4)设置在两雷达升降控制结构支架(1‑3‑3)之间，升降器横杆(4‑4)的端部为升降刻度轮盘(4‑1)，升降刻度轮盘(4‑1)上设有升降摇杆(4‑2)，升降器横杆(4‑4)上设有若干个升降器钢丝固定器(4‑3)，升降器钢丝固定器(4‑3)与雷达盒钢丝连接件(4‑6)通过钢丝(4‑5)连接，雷达盒钢丝连接件(4‑6)与雷达盒(3)连接。