[发明专利]可测距抗震地质雷达小车

权利要求书

1.可测距抗震地质雷达小车，其特征在于：包括车体、控制台(2)、雷达盒(3)、雷达升降控制结构(4)、测距仪系统(5)、抗震车轮结构框架(6)、抗震车轮(7)和电池(8)；车体为该地质雷达小车的主体结构，控制台(2)、雷达盒(3)、雷达升降控制结构(4)、测距仪系统(5)、抗震车轮结构框架(6)和电池(8)均安装在车体上；三个抗震车轮(7)组成的抗震车轮组安装在抗震车轮结构框架(6)上；电池(8)用以为控制台(2)、雷达盒(3)和测距仪系统(5)进行供电，雷达盒(3)和测距仪系统(5)采集的参数与控制台(2)交互；

车体分为手推横向连接杆(1-1)、纵向支撑杆结构(1-2)和车体框架结构杆件(1-3)；手推横向连接杆(1-1)沿车体的横向布设，纵向支撑杆结构(1-2)设置在手推横向连接杆(1-1)的竖向位置，车体框架结构杆件(1-3)设置在车体的底部；

纵向支撑杆结构(1-2)包括控制台支撑横杆(1-2-1)、可伸缩扶手拉杆(1-2-2)、斜向支撑杆(1-2-3)；车体框架结构杆件(1-3)包括半固定连接轴(1-3-1)、电池支架(1-3-2)、雷达升降控制结构支架(1-3-3)、底部横杆(1-3-4)、前杠(1-3-5)和后杠(1-3-6)；

可伸缩扶手拉杆(1-2-2)与手推横向连接杆(1-1)连接组成U形结构，控制台支撑横杆(1-2-1)设置在可伸缩扶手拉杆(1-2-2)中部位置且与手推横向连接杆(1-1)平行，斜向支撑杆(1-2-3)设置在可伸缩扶手拉杆(1-2-2)的底部；可伸缩扶手拉杆(1-2-2)的端部安装在半固定连接轴(1-3-1)上；前杠(1-3-5)和后杠(1-3-6)平行，前杠(1-3-5)设置在车体前部，后杠(1-3-6)设置在车体后部；前杠(1-3-5)和后杠(1-3-6)之间通过两根底部横杆(1-3-4)连接组成矩形框架结构，该矩形框架结构为车体的底盘；控制台(2)安装在控制台支撑横杆(1-2-1)上；

雷达升降控制结构支架(1-3-3)的一端通过套管与半固定连接轴(1-3-1)连接，雷达升降控制结构支架(1-3-3)的另一端与前杠(1-3-5)连接；电池支架(1-3-2)安装在后杠(1-3-6)上；电池(8)安装在电池支架(1-3-2)上；

测距仪系统(5)包括测距仪(5-1)、测距仪变精度齿轮(5-2)和测距仪轮轴齿轮(5-3)，测距仪变精度齿轮(5-2)和测距仪轮轴齿轮(5-3)相啮合，测距仪变精度齿轮(5-2)的中心轴与测距仪(5-1)连接；

抗震车轮结构框架(6)包括车轮主轴连接部(6-1)、车轮主轴连接杆(6-2)、中间轮减震弹簧杆(6-3)、车轮副轴连接部(6-4)和车轮副轴连接杆(6-5)；车轮主轴连接部(6-1)与半固定连接轴(1-3-1)之间为半固定连接，即车轮主轴连接部(6-1)与半固定连接轴(1-3-1)之间为滑动配合；车轮主轴连接杆(6-2)通过车轮副轴连接部(6-4)与车轮副轴连接杆(6-5)连接；抗震车轮组的三个抗震车轮(7)并列布设，前部的抗震车轮(7)通过车轮副轴连接杆(6-5)安装在车轮副轴连接部(6-4)上，后部的抗震车轮(7)通过杆安装在车轮主轴连接部(6-1)上，中间的抗震车轮(7)通过中间轮减震弹簧杆(6-3)与车轮主轴连接部(6-1)连接；

中间轮减震弹簧杆(6-3)为滑动套杆与弹簧的组合结构形式，弹簧套在滑动套杆上并对中间的抗震车轮(7)的中心轴产生向下的压力，保证中间的抗震车轮(7)时时与地面相接触，中间的抗震车轮(7)的中心轴与测距仪轮轴齿轮(5-3)相连接；中间的抗震车轮(7)的中心轴与车轮副轴连接部(6-4)之间设有车轮副轴连接杆(6-5)，用以保证中间的抗震车轮(7)的中心轴与测距仪系统(5)之间的圆周切合，即保证测距仪变精度齿轮(5-2)和测距仪轮轴齿轮(5-3)之间的始终啮合；

雷达升降控制结构(4)安装在雷达升降控制结构支架(1-3-3)上，雷达升降控制结构(4)包括升降刻度轮盘(4-1)、升降摇杆(4-2)、升降器钢丝固定器(4-3)、升降器横杆(4-4)、钢丝(4-5)和雷达盒钢丝连接件(4-6)；升降器横杆(4-4)设置在两雷达升降控制结构支架(1-3-3)之间，升降器横杆(4-4)的端部为升降刻度轮盘(4-1)，升降刻度轮盘(4-1)上设有升降摇杆(4-2)，升降器横杆(4-4)上设有若干个升降器钢丝固定器(4-3)，升降器钢丝固定器(4-3)与雷达盒钢丝连接件(4-6)通过钢丝(4-5)连接，雷达盒钢丝连接件(4-6)与雷达盒(3)连接。