[发明专利]可测距抗震地质雷达小车

说明书

本发明公开了可测距抗震地质雷达小车，包括车体、控制台、雷达盒、雷达升降控制结构、测距仪系统、抗震车轮结构框架、抗震车轮和电池；通过该小车实现地质雷达在各种路况下自由活动，并保证地质雷达工作稳定；采用抗震车轮组的形式进行减震，在面对一些凹土不平或者表面有碎屑，可能产生颠簸的情况时候，能够有效过滤掉振动能量，保证小车的平稳运行。本发明添加了测距功能，利用中间减震车轮与地面接触产生的扭转，通过齿轮啮合产生转动圈数并将小车运动的距离进行记录；此外，采用测距仪变精度齿轮和测距仪轮轴齿轮之间的实时切合，保证小车运动的距离记录的稳定。

技术领域

本发明涉及一种可测距抗震地质雷达小车，尤其涉及一种能够对复杂路况进行探测的小车，属于工程检测装备技术领域。

背景技术

地质雷达多用于用于工程结构、水文地质、公路路面、路基结构层、隧道超前预报、矿产勘探等地质条件的检测，由于地质雷达包含一些列测控仪器、显示屏、发射/接收触头等装置，组装较为复杂。

目前应用于工程检测中的雷达检测小车种类繁多，常见的有车载多天线串/并联组装小车、手推单天线作业小车，在一定程度上基本满足检测要求。但雷达检测业务在面对一些探测空间狭窄，单一功能的雷达检测小车难以满足这种狭窄的探测环境，在面对一些复杂路况情况下，现有的雷达小车探测能力明显不足。

专利201720667754.1公开了一种地质雷达检测小车，通过该小车实现地质雷达检测设备的安装和调试，并克服检测环境实现高效率低成本检测。这种小车将地质雷达的多种设备集成在一起，以期实现地质雷达的多功能及高效率检测，但是在面对一些探测空间狭窄的时候，这种检测小车是无法实现的。

专利201810138011.4公开了一种折叠式地质雷达探测小车该探测小车由车架系统、驱动系统、折叠系统、供电箱和集约设备箱组成。驱动系统和折叠系统均安装在车架系统上，供电箱安装在车架系统的一侧，集约设备箱安装在折叠系统上。集约设备箱能够放入车架中，折叠系统占用空间小，并且翻转灵活，在面对空间狭小的时候，通过变形折叠对狭小空间的地质参数进行检测，通过手推或折叠变形实现各种路况的正常运行，保证工作效率。车载连接前杠安装在车架的前端，用以保护车架和车载雷达探测装置，防止出现撞击。集约设备箱为多层结构，能够容纳多个检测设备集约式设计，并且能够有效地保护显示屏、控制按键等关键控制设备。

发明内容

本发明的目的在于设计了一种能够可测距且抗震的地质雷达小车，通过该小车实现地质雷达在各种路况下自由活动，并保证地质雷达工作稳定；另外本发明将测距功能加入到地质雷达小车中，进而实现雷达小车集约化功能，整个装置结构灵活，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为可测距抗震地质雷达小车，包括车体、控制台、雷达盒、雷达升降控制结构、测距仪系统、抗震车轮结构框架、抗震车轮和电池等；车体为该地质雷达小车的主体结构，控制台、雷达盒、雷达升降控制结构、测距仪系统、抗震车轮结构框架和电池均安装在车体上；三个抗震车轮组成的抗震车轮组安装在抗震车轮结构框架上；电池用以为控制台、雷达盒和测距仪系统进行供电，雷达盒和测距仪系统采集的参数与控制台交互；

车体分为手推横向连接杆、纵向支撑杆结构和车体框架结构杆件；手推横向连接杆沿车体的横向布设，纵向支撑杆结构设置在手推横向连接杆的竖向位置，车体框架结构杆件设置在车体的底部；

纵向支撑杆结构包括控制台支撑横杆、可伸缩扶手拉杆、斜向支撑杆；车体框架结构杆件包括半固定连接轴、电池支架、雷达升降控制结构支架、底部横杆、前杠和后杠；

可伸缩扶手拉杆与手推横向连接杆连接组成U形结构，控制台支撑横杆设置在可伸缩扶手拉杆中部位置且与手推横向连接杆平行，斜向支撑杆设置在可伸缩扶手拉杆的底部；可伸缩扶手拉杆的端部安装在半固定连接轴上；前杠和后杠平行，前杠设置在车体前部，后杠设置在车体后部；前杠和后杠之间通过两根底部横杆连接组成矩形框架结构，该矩形框架结构为车体的底盘；控制台安装在控制台支撑横杆上；