[发明专利]机器人零点的处理方法及装置在审
| 申请号： | 201810956641.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109108969A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 徐晓应;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人零点的处理方法及装置。该方法包括：确定机器人的当前编码器单圈值；确定机器人的出厂零点编码器单圈值；比对当前编码器单圈值和出厂零点编码器单圈值，确定补偿参数；根据当前编码器单圈值和出厂零点编码器单圈值、补偿参数计算机器人的零点位置信息。通过本申请，解决了相关技术中在机器人的零点丢失时，找回机器人零点的效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 单圈 机器人 出厂 补偿参数 计算机器人 零点位置 比对 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人零点的处理方法，其特征在于，包括：确定机器人的当前编码器单圈值；确定所述机器人的出厂零点编码器单圈值；比对所述当前编码器单圈值和所述出厂零点编码器单圈值，确定补偿参数；根据所述当前编码器单圈值和所述出厂零点编码器单圈值、所述补偿参数计算所述机器人的零点位置信息。
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