[发明专利]一种基于无人机的高空电力线路检修装置

摘要

本发明涉及电力领域，具体的说是一种基于无人机的高空电力线路检修装置，包括无人机、蓄电池、工控机、摄像头、连接机构、电源线、加热机构、开合机构及固定机构；安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电；固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。

主权项

1.一种基于无人机的高空电力线路检修装置，其特征在于：包括无人机(1)、蓄电池(2)、工控机(3)、摄像头(4)、连接机构(5)、电源线(6)、加热机构(7)、开合机构(8)及固定机构(9)；用于支撑整体的的所述支撑机构(6)的其中一个侧壁焊接用于放置使用者的脚部的所述放置机构(7)，用于巡检电缆线路的所述无人机(1)的底部安装用于控制、接收、发送信号及处理数据的所述工控机(3)，所述工控机(3)的顶部安装用于提供电力的所述蓄电池(2)，所述工控机(3)与所述蓄电池(2)电性连接，所述工控机(3)与所述无人机(1)电性连接，所述工控机(1)的底部边沿处安装有与所述工控机(1)电性连接的、用于检查电力线路的所述摄像头(4)，所述工控机(3)的底部安装有可转动的连接机构(5)，所述连接机构(5)的底部设有用于在冬季将电缆表面冰块融化的所述加热机构(7)，所述加热机构(7)通过所述电源线(6)与所述工控机(3)电性连接，所述加热机构(7)的底部转动连接有横截面呈“U”形结构的所述固定机构(9)，所述固定机构(9)与所述工控机(3)电性连接，所述固定机构(9)的一端安装有用于实现所述固定机构(9)在电缆行走的、将电缆线表面的冰壳刮掉的所述开合机构(8)，所述开合机构(8)与所述工控机(3)电性连接。