[发明专利]一种基于无人机的高空电力线路检修装置

说明书

本发明涉及电力领域，具体的说是一种基于无人机的高空电力线路检修装置，包括无人机、蓄电池、工控机、摄像头、连接机构、电源线、加热机构、开合机构及固定机构；安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电；固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。

技术领域

本发明涉及电力领域，具体的说是一种基于无人机的高空电力线路检修装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机电力线路检修就是利用无人机观察人视力看不到的电缆，发现电缆的线路损坏后人工检修。

然而传统的基于无人机的高空电力线路检修装置都是利用无人机配合摄像头对干燥天气电缆线表面进行检查和维修，在冬季一些严寒地区大雪天气电缆线上的雪长时间不融化导致结冰，若是不进行检查和检修造成电缆电线压断影响居民等正常供电，鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的高空电力线路检修装置，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种基于无人机的高空电力线路检修装置，工控机的底部设有连接机构，在无人机飞行的过程中遇到不平的电缆线时，安装柱的内部弹簧收缩可避免无人机持续飞行将电缆线拉断。

(2)本发明所述的一种基于无人机的高空电力线路检修装置，安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，固定壳的顶部等距呈阶梯状安装第一加热片，且若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，固定壳的底部对称固定连接两个安装板，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电。

(3)本发明所述的一种基于无人机的高空电力线路检修装置，固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于无人机的高空电力线路检修装置，工控机的底部设有连接机构，在无人机飞行的过程中遇到不平的电缆线时，安装柱的内部弹簧收缩可避免无人机持续飞行将电缆线拉断；安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，固定壳的顶部等距呈阶梯状安装第一加热片，且若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，固定壳的底部对称固定连接两个安装板，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电；固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。