[发明专利]一种基于无人机的高空电力线路检修装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高空电力线路检修装置，其特征在于：包括无人机(1)、蓄电池(2)、工控机(3)、摄像头(4)、连接机构(5)、电源线(6)、加热机构(7)、开合机构(8)及固定机构(9)；用于支撑整体的支撑机构的其中一个侧壁焊接用于放置使用者的脚部的放置机构，用于巡检电缆线路的所述无人机(1)的底部安装用于控制、接收、发送信号及处理数据的所述工控机(3)，所述工控机(3)的顶部安装用于提供电力的所述蓄电池(2)，所述工控机(3)与所述蓄电池(2)电性连接，所述工控机(3)与所述无人机(1)电性连接，所述工控机(1)的底部边沿处安装有与所述工控机(1)电性连接的、用于检查电力线路的所述摄像头(4)，所述工控机(3)的底部安装有可转动的连接机构(5)，所述连接机构(5)的底部设有用于在冬季将电缆表面冰块融化的所述加热机构(7)，所述加热机构(7)通过所述电源线(6)与所述工控机(3)电性连接，所述加热机构(7)的底部转动连接有横截面呈“U”形结构的所述固定机构(9)，所述固定机构(9)与所述工控机(3)电性连接，所述固定机构(9)的一端安装有用于实现所述固定机构(9)在电缆行走的、将电缆线表面的冰壳刮掉的所述开合机构(8)，所述开合机构(8)与所述工控机(3)电性连接；

所述连接机构(5)包括固定柱(51)、连接头(52)、拉杆(53)、安装柱(54)及弹簧(55)，所述工控机(3)的底部固定连接所述固定柱(51)，所述固定柱(51)的底部转动连接侧面呈“口”字形结构的所述连接头(52)，所述连接头(52)的底部转动连接截面呈倒“T”形结构的所述拉杆(53)，所述拉杆(53)滑动连接于中空圆柱形结构的所述安装柱(54)的内部，位于所述安装柱(54)内部的所述拉杆(53)的表面缠绕用于减震、避免拉坏电缆的所述弹簧(55)；所述加热机构(7)行走在电缆线的表面、若是电缆线表面不平时，所述弹簧(55)收缩可避免所述无人机(1)在飞行时拉坏电缆线；

所述加热机构(7)包括固定壳(71)、若干第一加热片(72)、第二加热片(73)及两个安装板(74)，所述安装柱(54)的底部固定连接侧面呈圆弧结构的所述固定壳(71)，所述固定壳(71)的内顶面呈阶梯状等距安装有与若干所述工控机(3)电性连接的、用于将电缆表面的冰壳溶化的、侧面呈圆弧形结构的所述第一加热片(72)，若干所述第一加热片的直径、厚度一次从固定壳(71)的一端向另一端递减，所述固定壳(71)的底部固定连接两个呈长方体结构的所述安装板(74)，两个所述安装板(74)的底部安装有二次将电缆线表面的冰壳融化的所述第二加热片(73)，所述第一加热片(72)、所述第二加热片(73)与所述工控机(3)电性连接；在无人机(1)在飞行时所述工控机(3)将所述第一加热片(72)、所述第二加热片(73)接通实现电缆线上的冰块融化，避免冰块过重电缆线发生性变，导致断裂，影响供电；

所述固定机构(9)包括电动推杆(91)、转轴(92)、固定板(93)、滑槽(94)及滑块(95)，所述固定壳(71)与所述横截面呈“U”形结构的所述固定板(93)之间通过所述转轴(92)转动连接，所述固定壳(71)的侧壁对称安装所述电动推杆(91)，所述电动推杆(91)的一端转动连接于所述滑块(95)的表面，所述电动推杆(91)与所述工控机(3)电性连接，所述滑块(95)滑动连接于所述固定板(93)侧面的所述滑槽(94)的内部，所述固定壳(71)、所述电动推杆(91)及所述固定板(93)之间呈三角形结构；在所述固定壳(71)在电缆线上行走之前将所述开合机构(8)打开、将所述固定板(93)与所述固定壳(71)通过所述电动推杆(91)卡合，实现了所述固定壳(71)在电缆线上行走；

所述开合机构(8)包括两个刮冰板(81)、两个限位杆(82)、两个丝杆(83)、两个放置板(84)及伺服电机(85)，所述固定板(93)的连个侧面相对固定连接用于安装两个所述伺服电机(85)的所述放置板(84)，所述伺服电机(85)与所述工控机(3)电性连接，两个所述伺服电机(85)的一端相对固定连接所述丝杆(83)，两个所述丝杆(83)贯穿所述固定板(93)的内部与所述刮冰板(81)螺纹连接，所述固定板(93)的内侧壁相对固定连接的两个所述限位杆(82)，两个所述刮冰板(81)分别转动于位于所述固定板(93)的相对内侧壁上的所述限位杆(82)的表面，两个所述刮冰板(81)抵触；在所述固定壳71在电缆线行走前将所述伺服电机85通过所述工控机3逆时针转动，实现两个所述刮冰板81打开将电缆线包裹于固定壳71与固定板93之间后，将所述伺服电机85顺时针转动实现两个所述刮冰板81关闭将未融化的冰块刮掉；

所述刮冰板(81)的顶部均呈弧形结构，两个所述限位杆(82)、所述丝杆(83)之间呈三角形分布；在所述伺服电机(93)将所述丝杆(83)转动时，所述刮冰板(81)通过所述限位杆(82)限位实现所述丝杆(83)转动将所述刮冰板(81)在所述固定板(93)的内侧壁来回移动。