[发明专利]无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端有效
| 申请号： | 201810952414.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109238224B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赵自超;闫小乐;万耿栋;陈星宏;骆艺特 | 申请（专利权）人： | 深圳常锋信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端，其中，方法包括：获取基准点和航点的航点信息；计算任意一个或多个航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；将高度补偿值和各个航点的航点信息发送至无人机地面站，以使无人机地面站根据高度补偿值和航点信息，计算各个航点消差后的海拔高度。通过本发明实施例，解决重新架设基准站带来的无人机飞行高度误差问题，从而保证无人机每次飞行状态与初始飞行状态的一致性；同时，每次飞行时不用测量全部航点，只需测量少量的航点计算出高度补偿值，用于补偿高度误差，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 高度 方法 装置 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行高度消差方法，其特征在于，包括：获取基准点和一个或多个航点的航点信息；其中，当次测绘的航点位置和基准点位置与初次测绘的航点位置和基准点位置一致；计算任意一个或多个所述航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；将所述高度补偿值和各个所述航点的航点信息发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站根据所述高度补偿值和所述航点信息，计算各个所述航点消差后的海拔高度，以保证无人机每次飞行状态与初始飞行状态的一致性。
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