[发明专利]无人机飞行高度消差方法、装置、系统及智能终端

权利要求书

1.一种无人机飞行高度消差方法，其特征在于，包括：

获取当次测绘的基准点和一个或多个航点的航点信息，所述航点信息包括航点的位置信息和海拔高度信息；其中，当次测绘的航点位置和基准点位置与初次测绘的航点位置和基准点位置一致；

计算任意一个或多个所述航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；

将所述高度补偿值和各个所述航点的航点信息发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站根据所述高度补偿值和所述航点信息，计算各个所述航点消差后的海拔高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基准点和一个或多个航点的航点信息，包括：

接收基准站发送的当前点的位置信息；将所述基准站的当前位置实时显示在第一待作业地块地图的相应位置；其中，所述第一待作业地块地图上显示有基准站当前位置点周围预设范围内的所有基准点；

当所述基准站的当前位置与初次测绘基准点重合时，通过参考在初次测绘的基准站位置设立的物理标记，在初次测绘的基准站位置架设基准站，并使用初次测绘基准点的信息作为当前架设基准站的基准点信息；

在设置完当次测绘基准点之后，接收测绘终端发送的当前点的位置信息；

将所述测绘终端的当前位置实时显示在第二待作业地块地图的相应位置；其中，所述第二待作业地块地图上显示有初次测绘的各个航点；

当所述测绘终端的当前位置与初次测绘的其中一个航点重合时，将所述测绘终端的当前位置记录为当次测绘航点，并获得所述当次测绘航点的航点信息，依此获取单个或多个航点的航点信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算任意一个或多个所述航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值，包括：

计算任意一个所述航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，将所述差值作为所述高度补偿值；

或者

分别计算多个所述航点中每一个航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值；

计算多个所述航点的差值的平均值，将所述平均值作为所述高度补偿值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，计算当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，包括：

在航点测绘过程中，当测绘终端的当前位置与初次测绘的航点位置重合时，接收用户的海拔校准指令；

根据所述海拔校准指令，计算所述测绘终端的当前位置的海拔高度与对应的初次测绘海拔高度间的差值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述海拔校准指令，计算所述测绘终端的当前位置的海拔高度与对应的初次测绘海拔高度间的差值之后，还包括：

以预设形式将所述差值显示在预设界面位置，并将所述差值上传至云端。

6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述无人机地面站与测绘应用端集成在一个应用程序中，或者分别属于两个不同的应用程序；

当所述无人机地面站与所述测绘应用端分别属于两个不同的应用程序时，将所述高度补偿值和各个所述航点的航点信息发送至所述无人机地面站，包括：

上传所述高度补偿值和各个所述航点的航点信息至云端，以使所述无人机地面站从所述云端获取所述航点信息，并在接收到用户的校准指令后从所述云端获取所述高度补偿值。

7.一种无人机飞行高度消差装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取基准点和一个或多个航点的航点信息，所述航点信息包括航点的位置信息和海拔高度信息；其中，当次测绘的航点位置和基准点位置与初次测绘的航点位置和基准点位置一致；

补偿值计算模块，用于计算任意一个或多个所述航点的当次测绘的海拔高度与对应的预存储的初次测绘海拔高度间的差值，得出高度补偿值；

发送模块，用于将所述高度补偿值和各个所述航点的航点信息发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站根据所述高度补偿值和所述航点信息，计算各个所述航点消差后的海拔高度。