[发明专利]一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具在审
| 申请号： | 201810950568.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108942888A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，包括待送物料、机器人和设置有机器人上的分料夹具，分料夹具包括连接法兰和主安装板，主安装板通过连接法兰与机器人配合连接，主安装板上设置有若干个吸盘组件，若干个吸盘组件分为固定吸盘组件和活动吸盘组件，主安装板对应活动吸盘组件设置有驱动组件；其中，固定吸盘组件固定设置在主安装板上，活动吸盘组件通过驱动组件的驱动活动在主安装板上；所述的机器人通过固定吸盘组件和活动吸盘组件对应待送物料进行自动上下料。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，使用方便，易生产，易实现，分料全程全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 主安装板 活动吸盘 固定吸盘 分料 机器人 夹具 机器人夹具 连接法兰 驱动组件 吸盘组件 自动分料 自动上下料 配合连接 全自动化 生产效率 有机器人 组件固定 组件设置 智能化 改良 驱动 全程 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，包括待送物料(1)、机器人(A)和设置有机器人(A)上的分料夹具(B)，其特征在于：分料夹具(B)包括连接法兰(2)和主安装板(3)，主安装板(3)通过连接法兰(2)与机器人(A)配合连接，主安装板(3)上设置有若干个吸盘组件，若干个吸盘组件分为固定吸盘组件和活动吸盘组件，主安装板(3)对应活动吸盘组件设置有驱动组件；其中，固定吸盘组件固定设置在主安装板(3)上，活动吸盘组件通过驱动组件的驱动活动在主安装板(3)上；所述的机器人(A)通过固定吸盘组件和活动吸盘组件对应待送物料(1)进行自动上下料。
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