[发明专利]一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具

权利要求书

1.一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，包括待送物料(1)、机器人(A)和设置有机器人(A)上的分料夹具(B)，其特征在于：分料夹具(B)包括连接法兰(2)和主安装板(3)，主安装板(3)通过连接法兰(2)与机器人(A)配合连接，主安装板(3)上设置有若干个吸盘组件，若干个吸盘组件分为固定吸盘组件和活动吸盘组件，主安装板(3)对应活动吸盘组件设置有驱动组件；其中，固定吸盘组件固定设置在主安装板(3)上，活动吸盘组件通过驱动组件的驱动活动在主安装板(3)上；所述的机器人(A)通过固定吸盘组件和活动吸盘组件对应待送物料(1)进行自动上下料。

2.根据权利要求1所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述固定吸盘组件包括固定真空吸盘(4)、固定吸盘安装板(5)和固定连接块(6)；其中，固定真空吸盘(4)设置在固定吸盘安装板(5)上，固定吸盘安装板(5)与固定连接块(6)固定连接，固定连接块(6)与主安装板(3)固定连接，固定吸盘安装板(5)通过固定连接块(6)固定设置在主安装板(3)上。

3.根据权利要求2所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述活动吸盘组件包括活动真空吸盘(7)和活动吸盘安装板(8)；其中，活动真空吸盘(7)设置在活动吸盘安装板(8)一侧，活动吸盘安装板(8)另一侧与驱动组件驱动连接。

4.根据权利要求3所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸(9)、气缸安装板(10)、气缸头连接板(11)和直线滑轨(12)；其中，驱动气缸(9)的缸体固定设置在气缸安装板(10)上，动力输出端固定设置在气缸头连接板(11)上，直线滑轨(12)固定设置在主安装板(3)上。

5.根据权利要求4所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述气缸安装板(10)与固定吸盘安装板(5)配合连接，气缸头连接板(11)与活动吸盘安装板(8)驱动连接；或者，气缸安装板(10)与活动吸盘安装板(8)驱动连接，气缸头连接板(11)与固定吸盘安装板(5)配合连接。

6.根据权利要求5所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述活动吸盘安装板(8)上还设置有活动滑块(13)，活动滑块(13)与直线滑轨(12)配合连接；所述的活动吸盘安装板(8)通过驱动气缸(9)和活动滑块(13)的配合线性滑动在直线滑轨(12)上。

7.根据权利要求6所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述主安装板(3)左右两端分别设置有阻挡块(14)，所述的直线滑轨(12)通过阻挡块(14)固定设置在主安装板(3)上；所述的活动吸盘安装板(8)通过驱动气缸(9)和活动滑块(13)的配合限位线性滑动在直线滑轨(12)的阻挡块(14)上。

8.根据权利要求7所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述固定吸盘组件和/或活动吸盘组件设置有至少二个；所述的直线滑轨(12)上还设置有活动限位块(15)，活动限位块(15)滑动设置在直线滑轨(12)上，并位于相邻的活动吸盘安装板(8)之间、和/或固定吸盘安装板(5)和活动吸盘安装板(8)之间，相邻的活动吸盘安装板(8)之间、和/或固定吸盘安装板(5)和活动吸盘安装板(8)之间通过活动限位块(15)限位滑动在直线滑轨(12)上。

9.根据权利要求3-8任一项所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述固定吸盘安装板(5)和/或活动吸盘安装板(8)上设置有用于加强偏置方向刚性的加强筋(16)。

10.根据权利要求3-8任一项所述用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，其特征在于：所述固定吸盘安装板(5)和/或活动吸盘安装板(8)上设置有用于固定真空吸盘(4)和/或活动真空吸盘(7)保护、增加硬限位的优力胶柱(17)；所述的固定吸盘安装板(5)和/或活动吸盘安装板(8)对应优力胶柱(17)还设置有调节件(18)，优力胶柱(17)通过调节件(18)可调节式设置在固定吸盘安装板(5)和/或活动吸盘安装板(8)上。