[发明专利]一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具

说明书

一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，包括待送物料、机器人和设置有机器人上的分料夹具，分料夹具包括连接法兰和主安装板，主安装板通过连接法兰与机器人配合连接，主安装板上设置有若干个吸盘组件，若干个吸盘组件分为固定吸盘组件和活动吸盘组件，主安装板对应活动吸盘组件设置有驱动组件；其中，固定吸盘组件固定设置在主安装板上，活动吸盘组件通过驱动组件的驱动活动在主安装板上；所述的机器人通过固定吸盘组件和活动吸盘组件对应待送物料进行自动上下料。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，使用方便，易生产，易实现，分料全程全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具。

背景技术

目前铝板自动锯切的下料和自动检测设备中上料都不能自动连接，中间需要人工下料和上料，这样达不到智能设备自动化最大化。

为此，相关技术人员研发了用于铝板自动锯切时的自动上下料装置，如中国专利文献号为CN103991711A于2014年8月20日公开一种自动上下料装置，它包括支架，支架上端设置有矩形框架，矩形框架的一侧开口，矩形框架与开口端相连的两侧内壁分别纵向固定设置有圆柱导轨，圆柱导轨上套设有沿圆柱导轨滑动的轴承卡，所述轴承卡的外端部设置有固定装置，还包括铝板，铝板通过固定装置与轴承卡固定连接，铝板通过轴承卡沿所述圆柱导轨水平运动，矩形框架与开口侧相对的一侧外壁纵向固定设置有第一气缸，第一气缸中的第一活塞杆一端与铝板固定连接，铝板上竖直设置有第二气缸，第二气缸中的第二活塞杆下端固定设置有安装板，安装板的下端固定设置有磁铁装置。但该自动上下料装置存在很多缺点，其结构不够稳定，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高、太复杂，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，使用方便，易生产，易实现，分料全程全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于铝板锯切的自动分料机器人夹具，包括待送物料、机器人和设置有机器人上的分料夹具，其特征在于：分料夹具包括连接法兰和主安装板，主安装板通过连接法兰与机器人配合连接，主安装板上设置有若干个吸盘组件，若干个吸盘组件分为固定吸盘组件和活动吸盘组件，主安装板对应活动吸盘组件设置有驱动组件；其中，固定吸盘组件固定设置在主安装板上，活动吸盘组件通过驱动组件的驱动活动在主安装板上；所述的机器人通过固定吸盘组件和活动吸盘组件对应待送物料进行自动上下料。

所述固定吸盘组件包括固定真空吸盘、固定吸盘安装板和固定连接块；其中，固定真空吸盘设置在固定吸盘安装板上，固定吸盘安装板与固定连接块固定连接，固定连接块与主安装板固定连接，固定吸盘安装板通过固定连接块固定设置在主安装板上。

所述活动吸盘组件包括活动真空吸盘和活动吸盘安装板；其中，活动真空吸盘设置在活动吸盘安装板一侧，活动吸盘安装板另一侧与驱动组件驱动连接。

所述驱动组件包括驱动气缸、气缸安装板、气缸头连接板和直线滑轨；其中，驱动气缸的缸体固定设置在气缸安装板上，动力输出端固定设置在气缸头连接板上，直线滑轨固定设置在主安装板上。

所述气缸安装板与固定吸盘安装板配合连接，气缸头连接板与活动吸盘安装板驱动连接；或者，气缸安装板与活动吸盘安装板驱动连接，气缸头连接板与固定吸盘安装板配合连接。

所述活动吸盘安装板上还设置有活动滑块，活动滑块与直线滑轨配合连接；所述的活动吸盘安装板通过驱动气缸和活动滑块的配合线性滑动在直线滑轨上。

所述主安装板左右两端分别设置有阻挡块，所述的直线滑轨通过阻挡块固定设置在主安装板上；所述的活动吸盘安装板通过驱动气缸和活动滑块的配合限位线性滑动在直线滑轨的阻挡块上。