[发明专利]机械手的监控方法和装置有效
| 申请号： | 201810948692.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109093622B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王勤勤;陈定强;黄静夷;郑海强;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手的监控方法和装置。该方法包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，第一机械手用于将物料传送至预设空间并对物料执行目标操作，第二机械手用于取走完成目标操作的物料；在第一机械手和第二机械手同时出现在预设空间的情况下，输出报警信号。通过本申请，解决了相关技术中不同的机械手对同一物料执行操作时容易发生设备撞击的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的监控方法，其特征在于，包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，所述第一机械手用于将物料传送至所述预设空间并对物料执行目标操作，所述第二机械手用于取走完成所述目标操作的物料；在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，输出报警信号。
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