[发明专利]基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法在审
| 申请号： | 201810946832.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109099923A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李祎承;蔡英凤;陈龙;王海;陈小波;刘擎超;汤传业;何友国 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法，包括激光测距仪、GPS接收机、车载摄影机和惯导系统，所述激光测距仪、GPS接收机和车载摄影机分别安装于数据采集车的车顶中央位置、车顶任意位置以及车辆前方，惯导系统安装于数据采集车的任意位置。本发明将图像、激光点云以及GPS数据融合，充分发挥它们各自的优势，使得每个道路场景均有图像特征，每个图像特征还有距离信息相对应(激光提供)，而每个道路场景还有高精度位置信息(GPS与惯导提供)，从而实现道路的精细化表征。 | ||
| 搜索关键词： | 道路场景 车载摄影机 激光测距仪 激光 表征系统 数据采集 图像特征 融合 摄像机 高精度位置信息 车顶中央 车辆前方 距离信息 系统安装 激光点 精细化 车顶 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统，其特征在于：包括激光测距仪、GPS接收机、车载摄影机和惯导系统，所述激光测距仪、GPS接收机和车载摄影机分别安装于数据采集车的车顶中央位置、车顶任意位置以及车辆前方，惯导系统安装于数据采集车的任意位置。
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