[发明专利]一种组装机械手装置在审
| 申请号： | 201810946530.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108971968A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈君;黄振杰;朱柱立;李超超 | 申请（专利权）人： | 得力集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 骆文军 |
| 地址： | 315600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于装配起订器的组装机械手，用于起订器的组装，实现提高产能、降低次品率、避免肌肉疲劳损伤的目的。包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 载具 成品导轨 组装 齿配合 定位销 弹簧 流转 机械手装置 安装弹簧 安装定位 安装卡扣 肌肉疲劳 下料工位 次品率 产能 卡扣 装配 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种组装机械手装置，其特征在于：包括机架(111)、内外齿配合机械手(12)、用于安装弹簧(5.5)的弹簧机械手(13)、用于安装定位销(5.6)的定位销机械手(14)和用于安装卡扣(5.7)的卡扣机械手(15)，所述机架(111)设有第二载具(10)和用于带动全部第二载具(10)循环流转的成品导轨(11)，所述弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)和卡扣机械手(15)沿第二载具(10)的流转方向依序设置，且位于内外齿配合机械手(12)所在的位置与成品导轨(11)上的下料工位之间，所述机架(111)设用于逐一输送弹簧(5.5)至弹簧机械手(13)上的弹簧供料机构、用于逐一输送定位销(5.6)至定位销机械手(14)上的定位销供料机构、用于逐一输送卡扣(5.7)至卡扣机械手(15)上的卡扣供料机构。
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